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当时俞家军抗倭，转战福建、江浙一带沿海，有时要深入河口港汊，有时要追击残寇于外海，故战船须大小不等，吃水深浅不一。性能各异的不同船型的船只，组成一支“混合舰队”，才能适应战争需要，克敌制胜。
在长期海战实践中，逐渐筛选出一些有价值的船型，并趋于定型规范化。以后建造，用料估算就比较方便。
《洗海近事》中有这样记载：“今应所造福船、冬仔、鸟艚各若干只，其船具要高大深长。大约福船以长八丈、阔二丈有零，鸟船以四、五十石载，冬仔亦须极大者。”
该书还记载各种型号船只的建造用料甚详，便于备料成批生产。如：“大福船面阔三丈，共十五只。本船木料横梁：中舱长四丈五尺，头舱长三丈二尺，尾舱长二丈。大柚四条用杉木，含枋长二丈九尺，阔三尺，厚一尺五寸……小头桅长六丈，围四尺。大桅长九丈，围六、七尺。战棚用松板五百五十片不等，每片厚一寸五分，长三丈，阔一尺五寸……上金樟木长二丈七尺，阔二尺，厚一尺……舵甲用樟木，每扇八片，厚一寸……碇六门，长二丈，阔一尺。棕缆二条，每条七十丈。藤缆索四条，每条长六十丈……大风蓬阔五丈五尺，长六丈；头蓬阔二丈四尺，长三丈。桐油一千二百斤，灰八十石，铁钉三千斤，草筋一千五百斤。脚艇一只，面阔七尺，橹二枝……”
福船特点
明代泉州建造的海船是属于福船类型，与同一时期的东南亚或西欧所造木航船比较，有以下特点：
（一）船底为尖圆底，接近于U形，船首、尾为方形。而东南亚和西欧的木航船为尖底，首、尾尖锐。在依靠风力和人力为动力、航速不高的条件下，圆底比尖底可增加载重量。首、尾方形较易制造，且水手下碇、系缆、掌舵等操作空间较大。福船首部画有凶猛动物图案，两侧有龙目，后部有美丽小鸟图案。这种装饰既带有镇懾水神海怪的宗教色彩，又表示能识别海途，保证航海安全，发挥使船员、商旅心理安宁的效应。
（二）使用夹层的船底板，三层的舷侧板，是在传统的设置水密舱的基础上，进一步完善船体内部结构。在距水底板有一定高度的地方，安装第二层船底板。板下可放不怕湿的货物或压舱石，降低船底重心，使船在航行中不轻飘。
（三）船舵间和其它船舱隔开，尾舵为轴式或可升降的舵，依航道深浅及吃水高低而升降，操纵更加灵活。
（四）桅杆为整根大木做成，不像欧洲船一桅由三节接成。
（五）蓬用竹篾编织而成，呈长方形硬蓬，纵向竖挂。
（六）开始使用铁锚。1981年泉州湾石湖港海底打捞出一具明朝的四爪铁锚，残长2。78米，锚爪对角距2。18米，重758千克。由于自身重，抓力强，其停泊能力及操作运用远较木石碇优越。
清
清代，泉州的航海技术受西方影响较明显，经引进吸收，也创造出自己的成果。
《海国闻见录》记叙的航海技术
康熙间（1662—1722年），泉州府同安县人陈伦炯少从其父陈昂熟闻海道形势，尤留心海外诸国风土民俗，熟识海上针盘、更辰、海道、港湾，著《海国闻见录》上、下两卷。（参见泉州历史网qzh。126。《泉州人名录·陈昂、陈伦炯》、《泉南著述·海国闻见录》）
《海国闻见录》下卷为图六幅。曰四海总图，曰沿海全图，曰台湾图，曰台湾后山图，曰澎湖图，曰琼州图。这六幅图，在当时测绘技术还很落后的情况下，实在难能可贵。
《海国闻见录》还记载：“中国用罗盘、刻沙漏，以风大小顺逆较更数（一昼夜为十更，以更香一炷为一更），每更约得水程60里；风大而顺则倍累之，潮顶风逆则减退之。亦知其处心尚怀疑，又主见某处远山，分别上下山形，用绳砣探水深浅若干，砣底带蜡油，粘探泥沙，各各配合，方为准确。”“中国洋艘不比西洋甲板用浑天仪、量天尺，较日所出刻量时辰，离水分度，即知为某处。”可见当时远洋船舶已有自己的航海图（又名洋更、水镜或程图）和一套探测航行地点位置的技术。
造船
雍正七年（1729年），设泉州船厂，修造水师战船，当年承修48艘。
《清高宗（1736—1795年）实录》载，清官方造船厂都选址在盛产木材的地方，福建就设有福厂、泉厂、漳厂和台（湾）厂。
但这时泉州适合作大桅的全木缺乏。据《闽政领要》记载，官方的泉州船厂也在厦门购买番桅。从东南亚进口的桅木有铁造、蜂仔代番、甘拔、郁木、白犬、卖色、打马等。船舵则用广东产或东南亚产的铁力木（柚木），取其坚韧抗扭曲力强。国产的榆木、槠木、赤木亦堪使用。地产的松、杉亦用作桅木。如雍正十年（1732年）和乾隆五十九年（1794年），官方二次派往琉球的海船，分别是闽县的木合兴号和惠安的林治盛号，大桅用全根松木，头桅用全根杉木。
以后，大海船由于船大桅高，取材困难，“以数木合成，加用铁箍”的“帮接技术”应运而生。
船型经历代演变，渐趋定型。商船有舟古（“舟古”合一字）船、艍船和同安梭船（又名横洋船）等。渔船或运输船有舟曾（“舟曾”合一字）船、艚船。
舟古（“舟古”合一字）船为大型，桅高蓬大，利于走风和沿海运输。
艍船八丈九尺，宽二丈二尺五寸，深七尺九寸，松木造；板厚三寸一分，桅高八丈二尺。该型船结构坚实，行驶灵活迅捷，曾被改造为水师的战船。
梭船船体如梭，可说是吸取欧洲船型的优点。宽一丈五尺至一丈九尺不等，航行快速。在此基础上，又改型造出宽二丈六尺的横洋船。
舟曾（“舟曾”合一字）船长七丈一尺至十丈八尺五寸，宽一丈七尺九寸至二丈二尺九寸，深六尺至八尺六寸，板厚二寸六分至三寸二分。配双桅双舵，二根铁锚，还配四个木碇，二支橹，一支头。大舟曾（“舟曾”合一字）可载1500人。
艚船是中型船，形如槽，长十丈左右，载重在千石上下。
当时造船场遍布晋江至惠安沿海一带，如城东的后山、后渚、法石和城南的车桥、新街，晋江的石湖、东石、祥芝井仔山、永宁梅林澳，惠安的崇武、白奇等地。
造船顺序
清代，造船顺序同明代一样，也是采用结构法。但民间制造中小型木帆船，仍有沿用船壳法的。
鸦片战争以后，出现以布帆代替竹蓬。因为布帆较硬竹蓬易起落升降，以调节受风面积的大小，用来控制航速。
第一章 奇袭（上）
大观二年腊月三十，乙巳。/ 【西元1109年2月1日】
大宋两浙路明州昌国县【今舟山市，注1】。
赵瑜站在镇鳌山顶的烽火台上，俯视着下方的县城。此时正是除夕之夜，城内灯火通明，此起彼伏的爆竹声在城中响彻。一阵微风吹过，合着硫磺的气息，把守岁的人们的欢声笑语送了上来，浑然不知大难就在眼前。
扶着雉堞向下观望了一阵，赵瑜弯腰从倒毙在脚边，准备放火报警的烽子尸身上拔出自己的板斧，转身下了楼去。这座烽火台是昌国本岛十七座烽火台中最靠近县城的一座。这颗钉子一被拔掉，昌国县城就如同一名已被扒光衣服的良家少女，将要迎来被海盗凌辱的命运。
提着重斧，赵瑜顺着石阶一步步走了下来。新制的多耳麻鞋刺得他的双脚很是难受。海上的汉子本没有穿鞋的习惯，五趾叉开的大脚直接踏着甲板才是最稳当的。但这次要在山里走夜路，他不得不在脚上套上已经很不习惯的东西。
‘这鞋子有多少年没穿了？’赵瑜想着，‘五年？还是十年？’
前世的记忆越来越淡，现在的他是两浙外海上浪港【今浪岗】寨大头领‘闹海蛟’赵橹的次子，一个虚岁十五的少年。虽然年幼，不过海上男儿毕竟早熟，黝黑的圆脸上已长上了一圈簇青短须，全无半点稚气。身量虽矮，却厚重如石。配上掌中还滴着血的板斧，绝不虞被人小觑。
穿过烽火台黑暗的二楼，再踏上下去的楼梯，底层正厅跳动的灯火就照了过来，正映在他脸上。几个亲随已经等在那里。
“二郎。”听见赵瑜下了楼，领头的一个迎上前来，是赵瑜从小一起长大的亲近伴当赵武。他抬脚踢踢地上的一溜尸首，道：“这里六个，再加上面的，七个人没走脱一个，都齐了。”同样十五岁的赵武还是一张孩儿脸，却比只有五尺多点的赵瑜高出了半个头去，早已习惯了杀人放火的他满脸兴奋。
赵瑜知道，空气的血腥味是这小子的最爱。这个赵武，还有一个不再这里的赵文，两人都是赵家的远系子弟，跟赵瑜一起玩到大。等赵瑜开始领兵，便一齐做了他的亲随。原本两人也不是叫这个名字，却是做了亲随后，赵瑜给改的。cn。
赵瑜走了过去。六具尸首一字排开，其中穿着最好的两人，年纪也最大，应该就这座烽火台的烽帅和烽副，四个下属的烽子穿着就差了点，几个人双目圆瞪，看起来死不瞑目。
赵瑜微笑地欣赏着自己导演的杰作，‘被养了三个月的小狗从背后咬上一口，也难怪有这种表情。’
这六具尸首，连同上面被赵瑜亲手干掉的，再加上一脸得色的赵武，一座烽火台的八名定员的确一个不少。当初赵瑜为了把赵武安排到这座烽火台中，花了怕不有百十贯。这笔花销在汴梁也许不算什么，但在这个穷乡僻壤绝对是笔巨款。不过若是没有赵武作内应，夺取烽火台也不会这么容易，赵瑜前些日撒下的铜钱，却也没白花。
赵瑜向赵武问道：“陈五哥他们还没到吗？”镇鳌山上的这座烽火台就是入城的最后一道关口，赵瑜怕打草惊蛇，只带了几个亲兵摸上来，剩下的一百来人就由这次行动的副手陈五领着，等在西边的山脚下。等赵瑜拿下烽火台，就立刻派了赵文去通知陈五，命他领兵上山。
赵武应道：“文哥办事不会有差，算时间，他和陈五哥应该就到了。”
正说间，门外一阵咕咕嘎嘎声传来，说不清是山鸡还是蛤蟆，但约定好的信号却是夜枭。
赵武精神一振，道：“来了。”
“学得还是一点不像。”赵瑜笑道，他那个头号亲随看来在口技上没半点天赋。他提斧出门，赵武等亲随也随即跟了上来。
朔日无月，山林间黯黑无光。只见得台前山路上影影绰绰的都是晃动的黑影。人虽众，却了无声息。把这些浪港寨精挑细选出来的精锐，拉到衢山岛整训了半个月的成果就在这里。
两个人影一前一后迎了上来，高而瘦的是赵文，矮而壮的是陈五。两人见了赵瑜，齐齐躬身行礼。
赵瑜回了半礼，温言道：“辛苦五哥了。人都到齐了吗？”
陈五木然点头，道：“总计百二十人，一个不差。”
“应该都吃了吧？”赵瑜再问。接下来就要展开战斗了，整个晚上都不会再有时间吃饭。赵瑜早吩咐下去，要陈五在等待时先把晚饭解决。
“都吃了。”陈五答后便抿起嘴，不多说一个字。
赵瑜脸上笑意不减，心中却是不快。他长兄赵瑾的这个亲信对着他时总是冷着脸，虽然礼数周全，却也毫无亲善之意。
‘不知他在床上干女人的时候，是不是也这幅表情。不过在瑾哥面前，谅他也不敢板着这张臭脸。’
道了声辛苦，赵瑜也不愿多话，便领众顺路东行。半盏茶的功夫，就下到半山腰。千百点星火在下方聚成两里方圆的一团，昌国县城正在眼前。
这昌国县旧称翁山。至唐大历元年【西元766年】，因袁晁海上起义而被废县。直至神宗熙宁时，因王安石奏请方恢复，同时‘以昌壮国势’为由，改名为昌国。昌国县城即是在翁山城旧址上重建。
由于地处海岛，昌国城并不甚大，不过两里方圆。城墙高仅两丈，长止六里，而环城壕河在冬天也仅有三五丈宽，最深处只能淹到胸前。最重要的是，昌国城依山而建，以镇鳌山为西北屏障，故此城墙和壕河都仅止于山麓，并没有封口。绕着镇鳌山脚的仅仅只是一道木栅【注2】。
昌国县本属下县，不到一平方公里的县城中只有交叉成十字的两条大路，总计不到五百户人家，所以镇守县城的兵丁少得可怜。守四方城门和山口的土兵加起来只有五十多，县衙中隶属县尉的弓手更仅有二十人。而且今夜是除夕，会坚守岗位的