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他们刚一到空地上，化身为门托耳的一个威武高大的同盟者就与他们站到了一起，这是庄严神圣的女神雅典娜。俄底修斯立刻就认出她来了，心中充满了喜悦和希望。“忒勒玛科斯，”他对儿子说，“现在不要辜负父亲对你的期望，在最勇敢的男子汉战斗中显示出你的力量，为你的家族争光，这个家族向来以勇气和胆略闻名于世。”“在与求婚人的战斗之后，你还怀疑我的勇猛善战吗，父亲？”忒勒玛科斯回答说，“你会看到，我不会辱没我们的家族！”这话使他的父亲和祖父十分高兴。“这是一个怎样的日子啊，众神，”拉厄耳忒斯喊了起来，“我的心在欢呼！父亲、儿子和孙子并肩进行一场战斗！”
这时雅典娜靠近了老人，悄悄地对他说道：“阿耳喀西俄斯的儿子哟，我爱你胜过你的同伴，向宙斯和宙斯的女儿祈祷吧，然后投出你的长矛。”雅典娜说罢就把力量注入到老人的胸中。他向宙斯和雅典娜祈祷，随即掷出了他的长矛。他的长矛没有落空，击中敌方首领欧珀忒斯头盔上的面甲，面甲无法挡住有力的长矛，它直穿透敌人的面颊，安提诺俄斯的父亲欧珀忒斯栽倒在地，一命呜呼。俄底修斯、忒勒玛科斯和他们的伙伴用剑和长枪愤怒地进行厮杀，若不是雅典娜突然响起了她的声音的话，他们会把所有敌人都消灭掉。雅典娜大声呼喊，要他们都停止战争：“住手，伊塔刻人，住手，停止这场不光彩的战争。珍惜你们的鲜血，分离开来！”
那些前来的敌人听到这雷鸣般的声音惊恐万分，武器都从他们手中滑落到地上。他们背转过身去，像受风暴驱赶一样，向城里逃去，只想能从死里逃生。但俄底修斯和他的人在听到女神的声音时却不惊惶，他们高高挥舞起长枪和宝剑，俄底修斯追在前面，发出可怕的叫喊声，像一头雄鹰冲向它的猎物。但跑在他们前面的是像一阵疾风的雅典娜，她仍然化身为门托耳。
可宙斯的命令应当执行，和平不应再受干扰。他的闪电击在女神面前的地上，雅典娜在亮光前为之一震。“拉厄耳忒斯的儿子，”她转过身对俄底修斯说道：“现在停止战斗，制止你好斗的心，否则全能的雷霆之神会不喜欢你的！”俄底修斯和他的人心甘情愿地听从了，于是雅典娜带领他们进入城市，来到伊塔刻市集广场。派出了使者召集市民大会。宙斯实现了他的诺言：从所有人的心中消除掉仇恨。化身为门托耳的雅典娜使俄底修斯和城市及周围地区的首领缔结了一个永久的和平盟约，他们与全体民众公推俄底修斯为他们的国王和保护者。欢呼的人群伴同他返回宫殿，珀涅罗珀听到胜利与和平的呼声，与她的女仆一道，头戴花冠衣着华服走出宫殿迎向俄底修斯。
这对再度团圆的夫妇幸福地生活了多年。很久之后，如预言家忒瑞西亚斯在冥府对他最后的命运所作的预言那样，耄耋之年的俄底修斯才平静地辞世而去，得到善终。
全书完