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黥布原名英布，庐江六城人。年轻时有相士看到他凶猛而豪爽，便替他算命，预测他将因犯法而遭到黥刑（在脸上刺青的墨刑），但经过这个劫难后，他将更可能成名，并且会被封为王，前途不可限量。
英布因而对自己这种“命中注定”非常得意，后来他果然犯重罪而遭到黥刑，并发派到骊山陵的劳役营中。
在劳役营内的英布却一点也不气馁，反而不断安慰并鼓励一同受刑的劳工。由于他个性积极、豪爽，肯为别人牺牲，不久便成了劳役中罪犯的老大，大家都尊称他为“黥布”，这个绰号也逐渐代替了他的本名。因此在数万名“骊山众”里，黥布的大名无人不知晓。
名气大了，从属增多，黥布和几名较强壮的伙伴便在大家的协助下，逃出骊山陵的劳役营，相偕在长江岸边干起水盗的生意，并曾有“鄱阳盗王”之尊称。
黥布虽平民出身，但体形雄伟，粗壮有力，加上性格豪放，颇富谋略，也是天生的领袖人才。鄱阳县令吴芮虽为朝廷命官，但一向关心民间疾苦，擅长交结地方领袖及江湖豪杰，素有“番君”之称。黥布素景仰其名，乃率徒众数千人投奔之。吴芮欣赏黥布人才，特将女儿下嫁他，并支援其人马，北上袭击秦军，也成为一支独立的义军部队。
陈胜死后，楚王景驹声名日高，在丰县起义的刘邦也率众前往归附。
刘邦在沛郡起兵后，便率萧何等亲信，四处寻找粮食，以维持军团的长期生存。他将丰邑交由同乡人雍齿固守，雍齿从小和刘邦便颇熟识，他的身分地位更高于刘邦，因而实在无法甘心在这位“刘季”手中讨生活。正好魏将同市率军南下经略沛郡及丰县地方，雍齿便乘机举兵降魏。刘邦闻之大惊，立刻带军反攻，但雍齿闭城坚守，刘邦不能入，成了没有根据地的流浪部队。
听说楚王景驹正在招兵买马，刘邦也率队前往，途中偶遇韩国贵族后裔张良率数百少年欲投奔景驹。张良和刘邦谈得很投机，便将自己的人马全交给刘邦统领，自己也以客卿的身分留在刘邦阵营内。
企划高手，胆大张良
张良字子房，是战国七雄中韩国的贵族。其祖父张开地曾当过韩昭侯、韩宣惠王及韩襄哀王的宰相，其父张平则当过韩相里王及韩悼惠王的宰相。韩悼惠王23年，张平去世，死后20年，韩国便为秦国所灭。
张平去世时，张良年纪太小，所以并未在朝廷为官，成年时，韩国政治已陷入大乱，名存实亡，所以张良也一直没有机会为国效劳。
《史记》上特别描写，依张良之个性和日后建立的功业，司马迁原本“以为其人计魁梧奇伟，至见其图，状貌如归人好女”，而深感真是不可以貌取人。
也就是说张良个性豪放，胆大心细，深富谋略，如同一般印象中的“伟男子”，但直到见其画像，却意外长得娇小俊美，如同楚楚可怜的“小美女”，让司马迁都大感不解。
不过张良胆量奇大，个性冲动，敢作敢为。韩国被秦灭亡时，张良已掌有家中大权，光是家僮就有300余人，但他却凭其义气，发誓为韩国报仇。他策划擒贼先擒王，打算直接暗杀最高统帅的秦始皇。
这个计划不但大胆，而且非常困难。张良乃散尽家财，征求艺高人胆大的勇士。这时候，他的弟弟却病死了，但张良全心投入刺杀工作，无暇颇及悲伤，甚至没有时间准备丧仪，只草草埋葬而已。
为了阴谋不至于泄露，张良寻找助力的方向指向东方，一路远达资讯较发达的齐地，但仍一无所获。经由别人辗转推荐，他得知东夷地区（约今韩国新罗北地）有位部落酋长——仓海君，专门传授各种奇特武功，手下高手如云。于是不辞劳苦及路途遥远，只身前往求见。
仓海君深为其诚意所感动，便推荐一个超级大力士给张良。这位力士不但身材雄伟，而且擅长操纵120斤重铁椎，能在远距离飞击任何目标。这对刺杀警卫重重的秦始皇而言，是最合适的方法了。
这件任务不论是成是败，要在事后能得活命的机会不大。但东夷人讲求义气相投，大力士非常喜欢张良的大胆和率性，加上又有酋长的交代，想必张良也用了不少钱安排大力士家人的未来生活，因此大力士义无反顾地陪伴张良回到中国来。
力士刺秦王，搏浪传美名
他们语言虽不通，但心是相系的，因此由张良负责派人搜集必要情报，并由两人作详细沙盘推演，设计各种方法，再一一过滤其成功的可能性。最后他们找到了秦始皇第二次东巡的机会。
由于东巡的队伍非常长，车辆行动较缓慢，是用铁椎飞击的好机会。他们仔细侦察始皇的路程，终于选定一个叫做博浪沙的地方。《史记》上记载：
“29年，始皇东游，至阳武博浪沙中，为盗所惊，求弗得，乃令天下大索10日。”
博浪沙在今河南省境内的阳武县之南，是一片由黄河河沙堆成的沙滩，人迹甚少，一望过去，沙滩如连绵波浪，地形高低起伏，因此人员埋伏其中，不易被发现。
这本是万无一失的计划，但尉缭为秦始皇所建立的警卫体系，在出巡车队中装备有不少副车，车内均为始皇的替身。由于车队很长，除少数亲信外，有时候连李斯等重臣都不易判断秦始皇是在哪个车中。
张良自然也费尽苦心搜集秦始皇真正御车位置的情报，但秦皇室禁卫体制很严，张良不易得到正确消息，只能凭情况来猜测判断了。
铁椎从百余尺距离飞击而出，正确撞击目标，可惜那只是辆副车，尉缭的“影武者”策略，成功救了秦始皇的性命。
张良自然不知那是副车，他和大力士依计划分头逃亡。大力士长相魁伟，很容易被识破，幸好语言不通，秦皇室情报人员问不出所以然，只好处以极刑。但任谁也想不到，这位娇小若妇人的小男子，竟是这件大阴谋的主使人，所以张良得以迅速地逃离险境。
途中张良探知谋杀失败及大力士殉难的消息，他虽满怀悲痛，但短期内也使不上力气，只有从长计议了。因而他往东南走，藏身于江苏北部地带。
秦始皇自然大怒，他下令全国谍报网缉拿张良，只是张良出道不久，真正看过他的人不多，更难想像其外形，因此虽“大索天下，求贼甚急”，张良仍然脱险而出。
不过张良聪明绝顶，胆子奇大，他判断藏在荒山野郊，反而容易被怀疑，最危险的地方往往也最安全。因此他变更姓名，藏匿在人口复杂的商业城市——下邳。
奇遇黄石公，苦学太公兵法
张良为了得到更多情报，因而成天在街上闲逛，一点也没把追缉的人放在眼里，幸好他那不起眼的长相，也的确不易让人产生疑心。
不过却有个人特别注意到他。
那是位像乞丐又似神仙的老头，成天坐在桥头上东张西望。他丰富的阅人经验，很快看出张良非等闲之辈。
有天，他故意要试试张良。
当张良走向桥头时，老人突然弯下腰，脱下鞋子，丢往桥下，然后转身向张良叫道：
“年轻人，帮我捡鞋！”
张良愣了一下，但好奇心甚强的他，很快压住不高兴的情绪，反正也闲着无事，倒来看看这找麻烦的老头子有何居心？
因此他回身下桥，捡起了鞋子，交还老人。
“替我把鞋子穿上吧！”
尽管心中微愠，但既来之则安之的潇洒个性，好人作到底，便跪下身来，故意表现得恭恭谨谨地替老人穿上了鞋子。
老人看到张良的行为，似乎很满意似的，大笑而去。张良反而被他吓一跳，一时不知如何是好，只好目送他离去。
老人走了约一里路，回头看看张良，又走了回来，并对张良说：
“孺子可教也，5天后天明时刻，到这个地方与我相会！”
张良虽满头雾水，但在好奇心驱使下，仍恭谨表示：
“好吧！”
5天后，天刚亮，张良便依约赶到桥头，只见老人早已在那儿了。
“与老人家约定，却比我晚到，真没礼貌，5天以后再来吧！”
张良愣住了，但想想的确是自己理亏，便只好客气地陪不是。
5天后，鸡鸣声刚起，张良已到桥头。想不到老人比5天前更早就到了。
“还是迟到了，回去，5天后再来吧！”
到了第5天，张良根本不敢睡了，天未亮便到相会之点等待。
没多久，老人也来了，看到张良先到，笑眯眯地表示：
“这样子才对嘛！”
便从怀中取出一册书，交给张良，并表示：
“读通这部书，你便可成为王者之师。这10年间将是你最需要努力、也是最有把握的成功期，绝对要抓紧。13年后，你可以到济北来看我，谷城山下那块黄石头很容易找得到的，那就是我呀！”
说完，便转身离去，不再回头，从此以后张良再也没见过这位老头儿了。
天亮后，张良仔细审视这部书，竟然是姜太公兵法。张良甚奇之，乃日夜苦读，将书中的精华完全消化。
13年后，张良随同已成为大汉皇帝的刘邦到济北巡视，特别到谷城山下，果然见到一块黄色石头，于是取回家中祭祀。张良死后，遗嘱中交代要和黄石同葬，并令家人建立黄石祠以为纪念。
虽然有人以为黄石公是特来指点张良的神仙，不过以较务实的科学观点来看，可视为一个颇具智慧及学识的老人，希望将其绝学找到一个合适的传人，黄石或许也是他特别安排的，让张良能更重视这本姜太公兵法也说不定。
日后坊间留传的《三略》、《六韬》相传便是姜太公的兵法，不过依史学家考证，这两本书是汉末及魏晋时代的伪作，也许其中有不少是姜太公兵法的观点，但似乎并非张良所得的这本兵法。
史料中的确记载吕尚为齐侯后，传世有《太公阴符》等多篇著作。相传苏秦的纵横学是由此书而衍生，张良的这本太公兵法或许便是“原版”。不过，黄石老人刻意以此书相赠，相信其中也必有不少属于老人的注解，协助张良对兵法的精华，更能够融会贯通。
更妙的是，张良也尝试将这本书中的精华处世之术和别人讨论，但他们却大多听不懂其中道理，更谈不上应用。碰到刘邦后，由于谈话颇为投机，张良便也以太公兵法中的策略考考刘邦，想不到刘邦一触即通，不但能完全领会及接受张良之建议，并且在应用上也恰到好处，办起事来，果然是一帆风顺。张良不禁感叹道：
“沛公真是天生之英才呀！”
从江北到江南，召平引出项梁
刘邦和张良往见楚王景驹时，楚北的战情已相当紧急。章邯的部队攻陷了相城营地，并威胁砀地附近。景驹以东阳甯君和刘邦引军西进，在萧县阻挡秦军，双方战于萧城西，楚军不利仍退还留城。
景驹虽在秦嘉的支持下号称楚王，但由于他们的根据地在楚北，已倍受章邯“骊山众”的威胁，因此得不到江南地区反叛军的普遍支持。广陵人召平的态度，便是一个重要的例子。
广陵县是今日的阳州，也是楚北的重镇之一。
召平是当地的贵族，在秦王朝时被封为东陵侯，但这却是有名无权的官职，因此即使最起码的秦王朝地方官吏也不会把他放在眼里。
因此虽贵为侯爵，召平对秦皇室可没有一点好感。
不过召平学识修养很好，尤其难得的是他很有科学实验精神，虽是个读书人，却肯亲自下田耕种，而且所培植的瓜类蔬菜，大而肥美，味道特佳，可以说是位农业专家。汉王朝建立后，召平不愿当朝官，乃在长安城外种瓜，但他深富宇宙人间哲思的智慧，连相国萧何都到过他隐居的茅庐向他请教天下事。
萧何当时便曾对人表示：
“召平德行高，学识丰富，足可堪任一国宰相。”
由于知名度高，又曾当过东陵侯，长安人便称他培植出来品种卓越的瓜类为“东陵瓜”。
不过碰到乱世，召平这种秀才便要有理讲不清了。
他原本有意将广陵县献给陈胜，但除了少数很尊重他的青年子弟外，一般人民皆认为他缺乏实际行政经验，而不愿热烈支持，加上县令听到风声，早有准备。召平只好散尽家财，自己武装了百余名私人部队，杀出了广陵县城，准备投奔陈胜。
基于知识分子的自尊心，并自认人数太少，使召平不敢贸然依靠陈胜，他只好暂时流浪各地，等待能集结更多兵力的机会。
但不久便听到陈胜被击溃的消息，召平失去了主意，加上军中粮秣即将用尽，让召平有点心慌。
“听说项燕的儿子也在吴中起兵了！”
这个消息对召平来说太重要了，虽然要渡过长江到南岸去相当困难，但他仍勉力而为，率领部属进入江南。
只是怎么样去面对这英雄名将的后代呢？这么微薄的兵力，让召平觉得很没有面子