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刘恒平日极孝。薄夫人常病，曾三年不能下离榻。刘恒侍母，目不交睫，衣不解带，凡有汤药，必亲口尝试，方与母饮，因而得愈。刘恒遂以仁孝闻于天下。后人有诗赞道：
仁孝临天下，巍巍冠百王。莫庭事贤母，汤药必亲尝。
却说丞相陈平、太尉周勃诛杀诸吕之事传到代国晋阳，代王刘恒招左右聚会，询问吉凶。文武官吏，各言所见，有言喜者，有言悲者。正议间，有使自关中来，呈上密书，乃是太尉周勃等朝中大臣，使人迎刘恒入主关中。刘恒阅书已毕，问群臣意见。郎中令张武奏道：“汉大臣大多是故高皇时大将，善习兵事，胸多谋诈，其心非甘永为臣下，特畏高帝、吕太后之威耳。今已诛诸吕，新喋血京师，此以迎大王为名，实不可信也。愿大王称疾勿往，以观其变。”众臣称是。中尉宋昌，乃故楚卿子冠军宋义之孙，进言道：“群臣之议皆非也。以臣之愚意，大王入主关中，有三便也：夫秦失其政，诸侯豪杰并起，人人自以为可得天下之人，海内以万数计。然最终登天子之位者，乃刘氏也，故天下豪杰，已绝称雄天下之望，此一便矣；高皇封王子弟，地如犬牙相制，各处诸候不能独盛，此所谓汉室固若盘石也，天下服其强，甘心俯首，此二便矣；汉初兴时，除秦苛政，约法令，施德惠，人人自安，基业不可动摇，此三便矣。夫以吕太后之严，立诸吕为三王，擅权专制，然而太尉以持一节入北军，振臂一声，士皆左袒，为刘氏，叛诸吕，终以灭之。此乃天授，非人力也。今大臣虽欲为变，百姓不为使，其党如何能专一乎？方今内有朱虚候、东牟候之亲，外畏吴、楚、淮南、琅邪、齐、代之强。方今高皇之子独有淮南王与大王，大王又年长，贤圣仁孝，闻于天下，故大臣因天下之心而欲迎立大王，大王勿疑也。”刘恒闻言暗喜，尚不敢擅动，乃道：“待我问明太后，再定行止。”遂令文武散去，自入后宫来问薄太后。
薄太后闻刘恒之言，乃道：“此天下大事，非我等妇人能定也。汝乃七尺男儿，当自行决之。”刘恒犹不能定。乃招卜人占卦，卜之龟甲，其卦兆得大横。卜人道：“大横乃变更之征，兆大王将为天王，如夏启之袭夏，光大先圣之基也。”刘恒道：“寡人固已为王矣，又何复为王？”卜人道：“此王非彼王也，乃天王也。所谓天王者，乃天子也。”刘恒尚在犹豫。其舅薄昭道：“大王勿忧，吾愿以身先往关中见绛侯，若果如其言，大王再行不迟。”刘恒然之，随即遣行。
薄昭乃入长安，来见周勃道：“太尉以身诛国贼，功盖世间，代王先使下臣，具道皇子感激之意。然今天下，可立者甚众，齐、楚、吴、淮阳诸王，或高皇兄弟、或高皇子侄，为何独奉吾之代王？”周勃道：“当今天下为诸吕所乱，支离破碎，宗庙待兴。当世之势，立庸者易废，立贤者则兴。代王明理豁达，仁孝宽厚，世之真主也。况高皇所见之子，以代王最长，从民顺天，审时度势，皆当进位为帝，以复兴汉室，光大祖上之基业。”薄昭问道：“朝中诸臣，皆如足下一心乎？”周勃遂唤丞相陈平、后将军陈武、御使大夫张苍、中大夫陈涓等至，各自歃血，誓言非代王不可为帝。薄昭见众人心诚，乃归中都，还报刘恒道：“众臣可信矣，无可疑者。”刘恒大喜，乃笑谓宋昌道：“果如公言。”
主意已定，乃命宋昌参乘，引薄昭、张武等人，一共六乘，并往长安。行至高陵，宋昌道：“请大王先止，容臣先入城观之。”刘恒然之，遂住车马，令宋昌先往。宋昌行至渭桥，众臣自丞相以下，闻代王驾到，皆在桥北相迎。见宋昌到，周勃当先问道：“代王可至？”宋昌见诸人皆朝服官帽，并无兵器，心遂安，乃道：“公等且候，代王即至。”言毕，转辕还报。刘恒听后心安，遂乘车驰至渭桥。群臣望见车杖，皆拜谒称臣。刘恒视之，乃太尉绛候周勃、左丞相曲逆候陈平、右丞相辟阳候审食其、后将军棘蒲候陈武、淮阳王相北平候张苍、御使大夫平阳候曹窋、符节使襄平候纪通、中正上邳候刘郢、朱虚候刘章、东牟候刘兴居、典客刘谒、博阳候陈濞、河阳候陈涓等五十余人。刘恒乃下车拜还其礼道：“公等皆社稷之臣，小王受不得如此大礼。”群臣三拜而起，宋昌亦扶刘恒起身。太尉周勃进道：“请大王摒退左右，臣有要事，需独与大王而言。”宋昌朗声道：“太尉若言公事，请公然言之；若言私事，王者不受私言。”周勃乃与陈平议道：“奉立之事，早晚必宣扬天下，何必隐讳，不如即将天子玺符呈上，就此拜代王为帝。”陈平及众臣俱无异意，周勃乃捧着玺符，跪而献道：“当年皇帝，非刘氏之后，不能受群臣之拜。今请陛上受玺符登基，进为大汉之帝。”群臣皆下拜。刘恒谢道：“如今耳目参杂，且至代国邸宫再议之。”周勃只得收回。后徐钧有诗叹道：
功成无罪付廷平，借援东朝始得生。若使当时逢吕后，诛夷又是一韩彭。
刘恒遂令入住代邸，群臣皆相从而至，皆拜而复请。周勃道：“刘弘等皆非惠帝亲子，不当祀奉宗庙。臣请问阴安候丘夫人、顷王后何夫人，此大王伯母也；琅邪王刘泽，此刘氏最长者也；及宗至、大臣、列候、官吏二千石以上者，皆道：‘大王乃高皇之子，宜为高皇之嗣。’愿大王即天子之位。”刘恒道：“奉高皇宗庙，重事也。寡人不佞，不足以称宗庙。楚王乃寡人叔父，最尊，更宜与诸公为计，寡人不敢当之。”群臣皆伏固请。刘恒往西乡之臣三让，往东乡之臣二让。右丞相陈平道：“臣等之举，非敢轻率，乃伏计已久矣。以大王奉高帝宗庙最宜称，虽天下诸侯万民亦以为宜。故臣等为宗庙社稷为计，不敢妄忽。愿大王幸听臣等之请。臣等谨奉天子玺符再拜上。”刘恒推辞不过，乃道：“既宗室之将、相、王、列侯皆以为非寡人莫宜，寡人不敢辞！”遂应之。群臣大喜，乃奉上玺符，与新帝更衣，群臣依礼参拜，是为文帝也。后刘子翚有诗道：
此郎守节固堪论，汉玺飘飘亦仅存。周勃取将迎代邸，霍光持去授皇孙。
周勃等见事已济，乃使人请老臣夏候婴来迎文帝。夏候婴为太仆，常赐奉皇左右，周勃等阴立文帝之事，平日自是不敢与其相通，及群臣告文帝新立之事。夏候婴道：“高皇亲子即位，乃天下大幸也。今少帝伪子，早欲去之。”乃入代邸来拜见文帝。讲礼已毕，周勃谓夏候婴道：“皇帝新立，当入居未央宫。然少帝尚在，请太仆清之。”夏候婴欣然应命，方欲去时，东牟候刘兴居请道：“诛吕氏，吾无甚功绩，请得命除宫。”周勃许之，刘兴居遂与夏候婴同去。周勃与群臣奉文帝銮驾预备起行。
却说夏候婴、刘兴居一老一少，引着五百甲士直入未央宫。执戟见是太仆，自然未加阻拦。二人至少帝寝宫，夏候婴遂令甲士居外，自与刘兴居带剑入宫。少帝见之大惊，乃问何事。夏候婴道：“足下非刘氏，不当立为天下之主。”两边近卫闻之，皆拨剑在手，宫外待卫亦执戟而出，来保圣驾。夏候婴亦不拨剑，出门道：“今吕氏已除，大臣已新立代王为帝。今此子乃吕氏羽翼，非惠帝亲子也。众等常居宫中，岂能不知。”言毕，举手示意众人弃兵离去。众人闻之，散去大半。尚有数人，持戟站立，迟疑不定。时宫中宦者乘隙往报张释，张释已得大臣之告，乃入府谓余者道：“新帝已立，太仆清宫，汝等且去。”待卫闻大谒者所言，自是相信，乃悉数去了。夏候婴乃召车仗至，请少帝登车。少帝坐于车中，战栗问道：“太仆欲将我安置何处？”夏候婴道：“出宫就舍而已。”乃令部下奉车而出，安置于少府府内。自留守在宫中，使刘兴居往代邸迎奉天子法驾。
刘兴居遂回报周勃道：“宫中已谨除。”周勃乃拜请文帝入宫。时天色将暗，文帝遂登车，一行三十六乘，直往未央宫而来。周勃招呼人马，随后护驾。文帝车仗先至，时皇宫侍卫换班，有十数谒者方至，不知何事，乃持戟护住端门，谓文帝道：“天子在也，足下为何者而入？”文帝惊疑，急令人飞告周勃。周勃已闻，催马奔来，厉声喝道：“少帝非刘氏，已为群臣所废，此乃皇帝也！汝等速避，休要扰了圣驾。”谒者见到太尉，自知唐突，皆弃械而去。周勃遂下马拜于法驾前道：“卫士不知事，故惊圣驾，臣该万死。”文帝道：“太尉请起，非公之罪也。”周勃遂起，文帝即入未央宫。天色已晚，乃拜宋昌为卫将军，镇抚南北军；以张武为郎中令，行殿中。既毕，连夜设朝，还坐前殿。群臣皆至，于是夜下诏书道：“前者诸吕用事擅权，谋为大逆，欲以危刘氏宗庙，赖将、相、列侯、宗室大臣诛之，皆伏其罪。朕初即位，其赦天下，赐民爵一级，女子百户牛酒，大饮五日。”群臣三呼万岁，通宵欢宴。
当夜，有司分部诛灭梁王刘太、淮阳王刘武、常山王刘朝及少帝刘弘于宫邸。独留张氏皇后，废其号，居北宫。
孝皇帝元年十月庚戌日，文帝感琅邪王刘泽之恩，乃降诏道：“琅邪地狭，故齐之地也，何示公之显赫。今既除吕氏，燕地千里，堪以王之。”乃徙刘泽立为燕王。辛亥日，文帝正式即皇帝之位，拜谒高祖之庙。以右丞相陈平徙为左丞相，太尉周勃为右丞相，大将军灌婴为太尉，余者亦拟功定爵。诸吕所夺齐、楚故地，皆复与之。文帝降诏道：“吕产自置为相国，吕禄为上将军，擅矫遣灌婴将军率兵击齐，欲代刘氏。灌婴留荥阳不击，与诸侯合谋以诛吕氏。吕产欲为不善，丞相陈平与太尉周勃谋夺吕产等军，朱虚侯刘章首先捕吕产等，太尉身率襄平侯纪通持节承诏入北军，典客刘揭身夺赵王吕禄印，皆营立大功。益封太尉周勃万户，赐金五千斤；增丞相陈平、将军灌婴食邑各三千户，金二千斤。朱虚侯刘章、襄平侯纪通、东牟侯刘兴居邑各二千户，金千斤。封典客刘揭为阳信侯，赐金千斤。”壬子日，遣车骑将军薄昭迎皇太后于代；封将军薄昭为轵侯。
自文帝即位，仁善贤德，宽以待民，汉至此益强。文帝在位二十三年崩，其子刘启即位为景帝，天下复盛，史称文景之治。汉遂大兴，基业四百年也。
绛候周勃，文帝元年为左丞相，自知才能不如陈平，让之第一。陈平卒，复任丞相，年余，文帝惧其功高，免其相位，使之就国，汉文帝十一年卒，谥为武候。后吴王刘濞连七国作乱，其子周亚夫为条候，率兵破之，此为许负所说之父子将也。
曲逆候陈平独任丞相，文帝二年卒，谥为献候。始陈平道：“我多阴谋，是道家所禁。＇5。1。7。z。手。机。电。子。书＇我后世若为废，终不能复起，因我多诡计而遣祸也。”后三世，其孙陈何强略人妻，罪死，其国亦除。
颖阴候灌婴为太尉，文帝三年，代周勃为丞相，罢太尉官。是岁，匈奴大入北地，以丞相引军八万击之，大胜。济北王刘兴居趁乱谋反，文帝令罢北兵，还兵太原。后岁余，以丞相卒，谥为懿候。
汝阴候滕公夏候婴复为文帝太仆，文帝八年卒，谥为文候。
棘蒲候陈武汉文帝元年为大将军，三年，济北王刘兴居反，陈武为将破之。十六年卒。子随吴王刘濞反，不得置候。
刘章、刘兴居诛诸吕功大，群臣请立刘章为赵王、刘兴居为梁王。然而文帝闻二人之初欲立齐王，故黜其功，不以封王。次年割齐地二郡王之。刘章为城阳王，自以失职夺功，心甚怏怏，岁余，自刎而死。同年，刘兴居为济北王，趁文帝伐匈奴，起兵谋反。文帝使陈武为将军击破，遂自杀。
后人有古风一篇，单道这楚汉纷争之事，其诗道：
秦皇纵马并关东，攘胡驱夷开榆中。焚书坑儒筑边塞，临死还建阿房宫。
陈王振臂泽乡里，四海呼应势隆隆。先取河南后取赵，直将周文入关中。
赵高用权秦事危，徒有少府赤胆忠�