昨夜，李世民向众将面授机宜，让李世列阵后不急于进攻，想法拖住敌人，待长孙无忌从背后进攻后，再相机出动。李世现在令人张弓射箭却敌，正是为了等待长孙无忌带领的二万人出现。
大约过了半个时辰，箭矢渐稀，高丽人步步紧逼，唐军压力顿时沉重。李世回头向山上望了一眼，只见那里浅草低伏，毫无动静。他知道，李世民也在那里等待长孙无忌杀过来。
蓦地，高丽人后方有了喊杀声，只见那里尘土飞扬，喊杀声中夹有刀枪的撞击声。李世知道，长孙无忌通过夜行军，已经绕到敌军背后，开始猛然切入敌阵。李世见状，号令手下撒开盾牌，令马军在弓箭手的掩护下向前进击。
高延寿看到唐军从后方冒出身影，转对孙代音道：“看来你所虑不错，李世民果然诡计多端。一夜之间，他竟然在我的眼皮子底下将兵马运至我身后，想对我来一个前后夹击。然他忘了，他这点儿兵马能成何事？唐兵又不是三头六臂，能够以一当十吗？”
孙代音言道：“李世民用兵，不拘于常式。他往往随战场形势变化而另出新招，像他坚壁持久战后，观敌方疲惫，即猛然出击，初胜后不给敌方一点机会，往往一追到底。其与宋金刚交战，就使用了这种方法。耨萨，我观前来参战唐兵，人数不足五万，李世民定有厉害后招，我们不可不防。”
高延寿此时方信孙代音之能，急急问道：“他还有什么厉害招数？”
孙代音摇摇头，说道：“唐军还有什么后招，我一时猜测不出。为今之计，我军应及时收缩战线。耨萨请看，我军如长蛇似也，极易被唐军断成数截，再各个击破。”
高延寿稍微一想，不禁大惊：“是了，我仓促对阵，已犯了兵家大忌。”他转身与高惠真商议，并当即传令在场之兵竭力抵挡唐军的夹攻，后续来兵不直接投入战斗，让他们加快行进速度，速速到中军会齐。
说时迟，那时快，高延寿、高惠真刚刚把手令传出去，就听西岭山上三声炮响，三团黑色的烟雾在山顶上弥散开来。只见西岭山上突然冒出大量唐军，他们大声呐喊，手舞刀枪剑戟冲下山来。
这些人正是李世民所带人马，李世民刚才在山顶上看到长孙无忌准时抢入敌阵，与李世所带兵马遥相呼应，夹击之势已成，遂令人放炮，开始大举攻击。
从山上抢下来的唐军中，李思摩一马当先，带领数百名突厥兵快速越过李世的战阵，冒着敌方射来的箭雨，想抢入敌阵撕开一个缺口。李思摩奋力挥刀拨开袭来的箭矢，眼见已抢到敌人面前。这时，一只长箭挟着风声劈面射来，“噗”的一声透入李思摩左胸，他眼前一黑，顿时倒在马下。
李世、阿史那社尔、执失思力等人看到李思摩冒险撞向敌阵，知道其行凶险，遂招呼大队人马相继跟进。高丽兵遭到前方夹击，现在又受到前方唐军的猛压，难以撑持，队形愈加散乱。
李世民跨上“飞白”马行到阵前，飞身向敌阵抢去。他一斜眼间，看到李思摩躺在地上，身边有数人为他救治。李世民飞身下马，蹲到李思摩身边，看到其箭伤处正流出黑血，大惊道：“不好，箭上有毒，须速速将毒血吮出。”
旁边人不明白所以，李世民一把拨开他们，俯身在其箭伤处吮血。他吸了一口，然后将黑血吐出，如此数次后，说道：“不妨事了，你们，速速将可汗抬到后方去。”
李思摩虽神智昏沉，然亦知皇上在为自己亲自吮血，不禁流出眼泪，有气无力地连声道：“陛下，您怎可如此？”
李世民为李思摩吮血的事很快在军中传开了去，将士闻之，莫不感动，遂奋勇杀敌。人丛中有一白袍奇甲之人最为英勇，只见他手持方天画戟，腰挂两张弓，闯入敌阵，吼声如雷，横戟直扫，所向披靡。其后兵士趁势突进，顿时在敌阵中撕破一个缺口，进而击溃敌军。李世民观见此状，脑海中忆起霍邑之战中，段志玄奋勇抢城的情景，眼前这人身材高大，又穿一身白色战袍，英勇中又现飘逸，心想，此人又是一个段志玄！李世民大喜，招呼身边的执失思力道：“执失思力，你去问那名白衣者姓甚名谁？”执失思力接旨后疾驰前面询问，既而返身向李世民禀报道：“陛下，臣问清楚了，白衣者名叫薛仁贵。”
“薛仁贵。好呀，我们乘胜追击。”
高延寿所部经此番冲击，后面又有长孙无忌所部穿插撕裂，很快招架不住，阵形大乱，已成溃败定局。这时，高延寿看见东面有一座小山，又见那面唐兵不多，遂下令残军向小山集结，然后依山坚守。
李世民看到高丽人溃逃至那座小山，笑对李世道：“世兄，其溃逃至此，能守几日呢？”
李世会心一笑，答道：“陛下，臣领兵将其团团围困，断其汲水道路，不出一日，他们定会下山投降。”
李世民点点头道：“好呀，这里就交给你了。为防其困兽犹斗，我让无忌将所有桥梁毁去，让其无回归之路。”
李世领命调度大军前去围困小山，李世民见此战已尘埃落定，心中又想起刚才那名白袍骁勇之人，遂让执失思力去军中寻找。
过了半个时辰，执失思力费了九牛二虎之力，方才将薛仁贵带到李世民面前。
薛仁贵的白袍之上尽染血污，方天画戟上也满是血痕，可见其战斗的惨烈。他到了李世民面前，早已将方天画戟弃在一边，叩拜道：“小人薛仁贵，叩见陛下。”
李世民见薛仁贵落落大方，见了自己未有惶恐之态，心中更喜，说道：“嗯，平身吧。薛仁贵，你是何方人士？”
“禀陛下，小人乃绛州龙门人氏。”
“龙门？武德二年，朕率兵踏冰经过龙门，与宋金刚交战，并与敬德交手，你闻听过此事吗？”李世民说到这里，不禁回顾左右，显然不自禁地寻找尉迟敬德。是时，尉迟敬德随太子在定州，李世民本来想让尉迟敬德亦来参与此战，惜其年老，转而令其返回定州。
“小人多次听过陛下之英明，柏壁之战，陛下平定三晋，保护了大唐的根本，并收服尉迟大人。只恨小人当时尚未出生，未能亲眼目睹陛下的风采。”
李世民见薛仁贵依旧跪在地上，遂上前将其搀起，说道：“薛仁贵，你有勇力，又谈吐得当，非一莽力之人。你有此才，为何不早点从军呢？”
薛仁贵立起身来，说道：“陛下，此事说来话长啊。”
李世民饶有兴趣，示意他快说。
原来薛仁贵自幼家境贫寒，娶妻柳氏之后，父母相继亡去，其无资购买棺木掩埋，仅用草席将之埋葬。薛仁贵本为孝子，觉得如此薄葬实在愧对父母，遂发誓要挣钱改葬父母。他白日里在田亩辛勤劳作，闲暇时持弓到野外射鸟。这日他与柳氏一起到汾水滩，其时正是秋末时节，碧空中有雁阵经过。薛仁贵张开大弓，搭上利箭，觑准头雁将箭射过去。只听空中哀鸣一声，那只头雁如断线的风筝，直直地落到地面。
薛仁贵快步过去将雁拾起，喜对妻子说：“柳儿，我们今日有雁肉吃了。”
柳氏看着丈夫那伟岸的身体和矫健的身手，默默不语，若有所思。
薛仁贵难见妻子这等神情，感到很纳闷，问道：“柳儿，有什么烦心事吗？”
柳氏摇摇头，叹道：“贵哥，你有这等好身手，仅在这里张弓射箭，实在太可惜了。”
薛仁贵大为不解：“我要挣钱改葬父母，此雁翎可卖，又有什么不对了？”
“若如此挣钱，需要费上多少工夫啊。贵哥，我听说当今皇上为征辽东正在募兵，你有这等身手，何不到战场上建功立业，到时候再改葬父母也不迟啊。”
薛仁贵黯然道：“我曾见过募兵的布告，也曾动过参军的心思，可是呀，我若一走，将你独个儿抛在寒窑之中，这如何是好？”夫妻二人因无钱建房，在一处破窑中居住。
柳氏断然道：“夫有高世之才，遇时乃发。现在天子征辽东求猛将，此难得之时，你必须把握时机以图功名。贵哥，你放心前去，妾自在寒窑中等你。这里有数亩薄田，我努力耕种可以自足。你走后，我定然日夕祷告，愿你早日建功衣锦还乡。”
夫妻二人遂在寒窑中珍重道别，柳氏含着眼泪将薛仁贵送出十里之外。
李世民得知薛仁贵从军为遂妻子之请，心中晃过长孙嘉敏的身影，不禁感叹道：“好呀，你有贤妻如此，何愁不能建功立业？薛仁贵，你今日奋勇杀敌，实有首功，朕授你为游击将军，云泉府果毅。此战结束后，由你在玄武门值守，可将你妻接来京城。”是时，常何已于去年暴病身亡，李世民一直想觅一勇将接替常何的位置。
薛仁贵大喜，急忙叩首谢恩。
高延寿、高惠真带领三万余残兵在孤山上困守了一日，兵士耐不住饥渴，纷纷下山向唐军投降。长孙无忌令人在阵前放有大量清水，这些高丽兵投降之后，首先美美地饮了一顿清水，如此又诱使其他高丽兵下山投降。高延寿先是斩杀二名欲下山投降的兵士，毕竟弹压不住，遂长叹一声对孙代音道：“悔当初未用你之计策，遂有今日之败，眼前局面，我应该如何应付？”
孙代音黯然道：“眼前山穷水尽，除了向唐军投降，再无他途。”
高延寿、高惠真又商量了一阵，觉得无计可施，只好带人下山投降。二人入了军门，一路膝行而前，到了李世民面前，拜伏请命。李世民端坐椅上，斥之曰：“东夷少年，跳梁海曲，不知天高地厚。朕摧坚决胜，皆在股掌之间，你们自今以后，还敢与朕再交手吗？”
两人伏地叩首，不敢与李世民对话。
李世民遂唤二人平身，并授高延寿为鸿胪卿，让他接替已到致仕年龄的唐俭，另授高惠真为司农卿，又授其下酋长三千五百人之官职，让他们迁入内地，对其余高丽兵，皆就地放还。被俘的高丽兵本来惶惶不可终日，生怕被就地坑杀，现在闻听可以回家，皆雀跃大呼，声闻数十里外。
李世民由于此次大捷，将西岭山更名为驻跸山。他这日又带领众将登上驻跸山，遥望安市方向，又手指平壤方向道：“我们取得此捷，高丽定会举国震骇。我们此去拿下安市，再挥师东进，破平壤必矣。”
驻跸之战后，高丽举国大骇，其后黄城、银城等城军民皆逃亡一空，纷纷逃往平壤。此去平壤数百里间，无复人烟，仅剩下乌骨一座孤城。
众将纷纷向李世民称贺。
李世民转对长孙无忌道：“无忌，朕二十余年未曾率兵出征，现在年近五十来征高丽，看来锐气尚未失去。”
长孙无忌颂扬道：“陛下正当壮年，既有少壮时的锐气，又添深思熟虑之老到，可以无坚不摧，所向披靡。”
李世在侧默默无语，他跟随李世民多年，深知李世民为人谨慎，不肯轻易出言，何况是自诩之语。大凡一个人自己称赞自己，或由骄心所致，或由不自信所致。李世民有如此心情，许是战前许多朝臣反对，现在看到胜利在望，不免生出骄傲之心了。
大军行至高丽境内后，每遇战事，许敬宗皆拟成战报让李世民过目后发往定州。此次战报拟出后，李世民在其上增删不少，另作书一封发给高士廉等人。书中无非是些让他们精心辅佐太子之类的话，最后又简述驻跸大捷的过程，结尾写道：“朕为将如此，何如？”其兴致勃勃之心情，跃然纸上。
后数日，李世民带领大军扎营于安市城南，与一直围困安市的李道宗所部会合。
李道宗这些日子围困安市城，主要目的是不让城中之人与高丽援军相会。安市城坚，城内粮草充足，安市城主下令手下固守待援，不得与唐兵交战。这样，唐兵不攻，高丽人不出城，双方相安无事，场面显得非常平静。其时七月将尽，艳阳如火，将大地晒得有些发烫。李世民决意攻城，遂带领众将抵安市城前就近观察。城中人看到李世民头顶的旗盖，明白大唐皇帝到此，顿时在城中鼓噪起来，明显是向李世民示威。
李世民大怒，骂道：“困兽犹斗！这帮人见朕来此，不来乞降，反而鼓噪，以为安市能守几日？”
李世趋前奏道：“城中之人如此无礼，臣请克城之日，可将城中男子尽数坑杀，以示惩戒。”
李世民点头答应，并让李道宗选派数十名大嗓门之人将此旨意喊给安市人听。
须臾，安市城四门处皆有声音响起：“大唐皇帝谕旨，安市人无礼，待克城之日，必悉数坑杀城中男子。”
安市人闻之，反而绝了投降之意。安市城主也遣出数十人在城墙上喊话，表示城在人在，城破人亡，定与唐军周旋到底。
李世民大怒，手指城墙对众将说道：“从明日开始，你们将所有器械用上，用力攻打，朕难道奈何不了一个小小的安市城？”
第二日，李世、长孙无忌