越过。汉军在道上转来转去费了一年多工夫，也没能越过阳山岭（今广东省连县东南）。第二年七月，吕后死，汉朝这才退了兵。
赵佗抵挡住了汉军，因此得以用兵力扬威，他用财物赂遗给闽越、西瓯等越族小国，势力扩张达东西万余里。他享用天子的仪式，乘坐黄车左纛，临朝称制，与汉朝对峙。
汉文帝即位之后，又对南越采取了安抚的政策。前元元年（公元前179年）六月，汉文帝下令修缮赵佗在真定的祖坟，并在坟边设置采邑，按季节祭祀。同时汉文帝下令征召赵佗的宗族兄弟，给予他们高官和丰厚的赏赐。
汉文帝还想派陆贾前去南越安抚，就召陆贾为太中大夫，专使南越。陆贾到了南越之后，责备赵佗不报告朝廷而自立为帝。陆贾呈上了汉文帝写给赵佗的一封信，信中对赵佗恩威并加。
赵佗看了汉文帝的信之后，说：“皇上真是个忠厚的长者，他这么虚心而又诚恳地待我，我不会再和汉朝对抗的。”
赵佗主要是惊恐汉朝再次发兵，他顿首谢罪，表示愿长为藩臣，遵奉贡职，赵佗通令全国说：“俗话说，两雄不俱立，两贤不并世，汉皇帝是个贤能的天子，从今以后南越去除帝号和天子之仪。”他又托陆贾带回一封给汉文帝的信，信中也是用词谦卑，汉文帝心中的一块石头落了地。
一直到景帝即位，南越坚持向汉朝称臣，遣使朝请，如同汉朝设立的诸侯国一样。
建元四年（公元前137年）。赵佗死，他的孙子赵胡继立。这时候邻国闽越王骆郢赶走了东瓯王，准备吞并南越。赵胡一面吩咐士兵只守不战，一面打发使者报告汉朝，说：“两越同时属国，不应互相攻打。现在闽越无故侵犯南越，臣不敢自做主张开战，请皇上给予定夺。”
这时候汉朝是汉武帝在位，他听到报告后派王恢和韩安国平定了闽越的叛乱。
建元六年（公元前135年），汉武帝下诏罢两将军伐闽越的军队之后，又派严助前往南越，晓谕汉武帝嘉美赵胡能谨奉藩臣职责的意思。赵胡得到汉武帝的嘉许，顿首谢恩说：“天子是为臣兴兵讨伐闽越，臣虽死无以报德！”
赵胡为了显示对汉武帝的忠心，特地派遣太子赵婴齐随同严助一起去长安作为人质。汉武帝让赵婴齐到朝廷中担当宿卫。
赵婴齐本有妻室儿子，但并未一同带入长安城中，入京侍卫，一住就是几年，他也忍耐不了寂寞，一心想另娶一个。
刚好，在京城长安有个邯郸女人氏，留寓都中，水性杨花，常与灞陵人安国少季和相往来。
赵婴齐偶然机会见到氏，一见钟情，也不管她品性贞淫，马上就求人去说合。好容易娶来氏，真是心满意足、快慰非常。不久，氏给赵婴齐生下一个男孩，赵婴齐给他取名叫赵兴。
后来赵胡病重，特地派使者到长安城中，请求汉武帝放归赵婴齐。汉武帝准许赵婴齐归省，赵婴齐马上带着氏和赵兴踏上归国的路程。
赵婴齐回国后不久，赵胡就一病呜呼了。赵婴齐马上承继南越王位，上书奏报汉武帝，请求立氏为王后，赵兴为太子，汉武帝同意了他的请求。
汉武帝为了控制南越，也依照惯例，时常派使者征赵婴齐入朝述职。赵婴齐害怕去了之后再被羁留，所以不肯应命，只是派遣小儿子次公入侍，自己每天与氏淫乐，荒淫糜烂的生活耗费了他的大部分精力，赵婴齐终因纵欲过度，竟至一病不起，正当中年就丢了性命而去。
年少的太子赵兴继立为南越王，他奉母亲氏为王太后。汉武帝一看有机可乘，决心加强对南越的统治关系。
汉武帝下令招使者出使南越劝说赵兴和氏王太后入朝，与内地诸侯一样。
殿下群臣中闪出一个年轻的身影，他自请效劳。汉武帝一看原来是年轻的谏大夫终军。
终军对汉武帝说：“臣愿手拿使者的长缨使节，召南越王于阙下！”汉武帝见他年少气豪，心中嘉许，便下令终军和勇士魏臣等人一同出使南越。后来汉武帝又查得安国少季，曾经是氏王太后的老相好，也令他同在使者行列中，为了防备不测事件，汉武帝下令卫尉路博德率兵屯驻桂阳（今广东连县），作为使者的接应。
终军奉汉武帝诏令出使南越，他率领随从即日南下，到了南越见到南越王赵兴，凭终军一腔豪情，一张辩口，劝说赵兴内附汉朝，赵兴年纪尚小，心中自然畏服。
氏王太后本是中原人，出嫁前又是安国少季的情人。她召见汉使的时候，一眼就看到了那个少年时代的情侣，当下引近座前，详问一番。安国少季即将汉武帝的意旨，约略地叙说了一遍。太后早就心辕意马，愿意随安国少季同返内地，立即表示乐于从命。
南越内属（3）
太后拿定主意之后，就多次劝南越王赵兴及群臣举国内属。赵兴年纪尚小，所以对太后言听计从。
在太后的鼓动下，南越王赵兴同意通过汉朝使者上书汉武帝，愿意位列内地诸侯，三岁一朝，并且废除与汉朝之间的边关。终军得表，马上派遣从吏飞马奏报长安。
汉武帝看到南越要求内属，心中大喜，他马上下诏予以勉励，汉武帝下诏赐给南越丞相银印以及内史、中尉、太傅等印信，其余的由南越自理；废除南越野蛮的黥刑和劓刑，在南越推行汉法，移风易俗，待遇同国内诸侯一样。汉武帝还下令，全部汉使均留镇南越辅佐政务。南越王赵兴和太后整理行装，准备朝觐汉武帝。
南越国内属汉朝之举，遭到了南越丞相吕嘉的坚决抵制和破坏。吕嘉是南越的三朝元老，一直高居相位，权重势大。在南越，吕氏家族把持住了政权，仅在南越朝中有官位的就达七十多人，吕嘉为了巩固自己的势力，规定凡是吕家的男性都娶南越王室的女性，吕家的女性全嫁给王室男子。为了争取外援，他又和苍梧越中秦王联姻。吕嘉对于南越朝政有着举足轻重的作用。
尽管赵兴和太后一心归附汉朝，汉武帝也赐给吕嘉银印，但吕嘉心中始终不服。他听人说汉朝的使者中有个叫安国少季的人经常出入宫禁，心中产生怀疑，派人查出内情，他心中恼怒，于是托病不出，暗地里产生叛心。
太后与安国少季久别重逢，复续旧欢；如鱼得水非常狎昵。太后也怕自己行为不端，担心吕嘉会从中作乱。安国少季也有同感，他就劝太后带子入朝，自己好相偕北上，一路绸缪。
太后虽饬治行装准备上路，但意中却想先除去吕嘉，然后再动身。她眼珠一转，想出了个借刀杀人的主意。
太后在宫中大摆酒宴，款待汉使，她派人召入丞相以下诸官吏，一同到宫中赴宴。吕嘉虽称病在家，但这一次也不得不往。
吕嘉临去赴宴之前，让他弟弟领兵在宫外环卫，如有不测，也好有个接应。
太后见吕嘉已经列席，便下令行酒。太后回头对吕嘉说：“南越内属，是件利国利民的事，为什么只有你一个人认为不便，苦苦相拦，你究竟是什么意思？”
吕嘉心中一惊，他料到这是太后借此话激动汉使来与他作难。他马上低下头，只顾看着酒杯一声不敢吭。
汉使也知道吕嘉是南越内属的一大障碍，但他们入宫时看到吕嘉的弟弟领兵在宫外巡行，心中虽然恼怒吕嘉，但又不敢下手擒拿他，只好面面相觑，袖手旁观，并没有做出任何反应。
吕嘉这才发现在座的各位脸色有些异常，他感到气氛不对，立即起身退出。太后气愤汉使的无能，她一把抓起卫士手中的长矛，打算投向吕嘉。南越王赵兴，心中担心会有他变，慌忙起身阻拦太后，吕嘉逃出王宫，就在其弟的甲兵护卫下回家。
第二天，吕嘉声称有病，不再朝见赵兴。他开始秘密地联络亲信准备发难。后来吕嘉又转念一想，南越王赵兴，并无歹意，吕嘉心中倒也有些不忍。他了解到他仍然很安全，就放弃了发难的计划，双方僵持了几个月，互相没有采取行动。
汉武帝接到终军的奏章，认为南越王国已无问题，只有南越丞相吕嘉一人阻挠，国王和太后孤立势敌，无法控制，加上中原使节又胆怯手软，不能当机立断，必须施加压力。汉武帝考虑到南越王赵兴和太后都已经同意的缘故，认为不必动用大军，打算只派庄参率两千人前去助赵兴和太后一臂之力。
庄参上奏说：“任务如果是和平的，只要几个人就足够了。任务如果是战争，那么两千人根本无济于事。”庄参坚决推辞，汉武帝认为庄参胆小怕事，就把他免职。
郏县（河南省郏县）人，曾担任过济北相的韩千秋却自告奋勇，请求领兵平抚南越。
韩千秋满有把握地说：“小小的南越根本不在臣眼里。里面又有赵兴和太后作为内应，只有吕嘉一个人捣乱，不值得兴师动众，我看只要三百人就够了，圣上放心，臣必斩下吕嘉的首级前来回报。”
汉武帝听了韩千秋的话，心中很满意，觉得这才像个领兵打仗的样子。汉武帝嘉奖韩千秋的勇气，让他和太后的弟弟乐一起，率领两千汉兵，前往南越国中。吕嘉正在家中称病宴居，蓦然听说汉武帝特派韩千秋和太后的弟弟乐率兵两千人驰向南越边境。吕嘉心中大惊，急忙召来自己的弟弟计议说：“汉兵远道而来，必是淫后串通汉使，召兵入境来灭我家族。来者不善，我兄弟岂能束手待毙不成？”
吕嘉的弟弟纯粹是一个武夫，他一听此言，怒不可遏，便劝告吕嘉赶紧动手。吕嘉一看情况紧急，也没时间多考虑后果，便和他弟弟一起领兵冲入王宫。
宫中未曾防备，立即被吕嘉兄弟突入，太后和安国少季在内房并坐私谈，被吕嘉兄弟迎头撞上，急切之中无从逃避，吕嘉兄弟持刀迎上。一刀一个，太后和安国子季身首异处，命丧九泉。
吕嘉兄弟见杀了太后就再去搜寻赵兴，赵兴无路可逃，也死在吕嘉刀下。吕嘉一不做二不休，索性领兵攻打汉使居住的馆舍。
汉使们急切中抽刀抵抗，无奈吕嘉兄弟人多势众，汉使们遭到灭顶之灾。可怜终军和魏经等人又惨死在吕嘉的屠刀之下，同时为国殉职。终军这年不过二十多岁，惨遭此祸，当时无人不感叹惋惜，称他为“终童”。
南越内属（4）
吕嘉迅速反应，发动政变之后，马上又号令全国说：“国王年轻，而太后又是汉朝人，她与中国使节通奸淫乱，一心想归附中国。阿谀谄媚，把先王的国土、宝器献给汉朝皇帝。她只顾眼前的一点小利，不顾及赵氏建国的艰苦。所以我起兵除奸，另立嗣主，以保我们宗祧。”
南越国人平素属望吕嘉，统皆听命，无人与吕嘉作对。吕嘉就迎立赵婴齐和南越籍妻子所生的长子赵建德继承了南越的王位，吕嘉自己仍然做了相国。
吕嘉除通知境内各处外，特地派人去苍梧禀告秦王赵光。苍梧是南越的一个大郡，赵光平素和吕嘉又有很深的交情，当然复书给吕嘉表示赞同，这样吕嘉一意抗御汉朝，专门等待汉军的到来。他下令边境的卒吏，开道供食，诱令汉军深入。
韩千秋听到吕嘉发动政变，率军急速南进，他一连攻下几个小城。抓到的南越吏卒，也是殷勤接待，愿为向导。韩千秋矜才使气，还以为这些人是被他的军威所震慑，心中愈加得意起来。
韩千秋所部汉军在越卒向导带领下继续南行，一路无阻，谁知行近南越都城番禺（今广东广州市）相去不过四十里时，忽然南越伏兵突起，从四面杀到，将汉军重重围住。
韩千秋这才惊醒中了埋伏，他手下只有两千人马，前无去路，后无救兵．全部投进了死亡陷阱，眼见得同归于尽，无一人生还。
吕嘉杀尽汉兵，马上把汉使的符节包裹妥当，派人送到汉朝的边塞上，同时附上一封措辞卑微，请求恕罪的奏章。边吏不敢怠慢，马上派人飞马奏报汉武帝。
汉武帝拿着汉使的符节和吕嘉的信，心里恨得要命，他发誓要踏平南越。他这次决定用武力与吕嘉决一雄雌，下诏征发犯罪的人从军，并且调集了舟师十万，一同前去讨伐南越。
汉武帝令卫尉路博德为伏波将军，出桂阳，下湟水，主爵都尉杨仆为栖船将军，出豫章，下横浦；故归义越侯两人，同出严陵，一个叫严，为戈船将军；一个叫甲，为下濑将军。同时又使越人驰义侯遗，带领巴蜀犯罪的人，合并夜郎国的军队一同东进，下胖柯江，相期到番禺会齐。
番禺北有寻狭、石门诸险，都被杨仆率军攻破，杨仆直扑番禺城下。路博德却运气不好，他的部下很多是犯罪的人，沿途逃散，只有一千多人到了石门险要与杨仆相会。
杨仆和路博德合军一处，齐头并进到番禺城下，南越王赵建德和丞相吕嘉聚兵城内，固守城垣。
杨仆和路博德分兵二处，杨仆在城东南，路博德在城西北。两面一齐