制约增强物的威力极大,我曾见过饱足的海洋哺乳动物为了获取制约增强物仍持续工作,马儿和狗儿持续工作一小时以上只为了得到少许的初级增强物,人类当然也会为了钱不停工作,说穿了「钱」就是一种制约增强物,是用来买东西的代换品,而钱赚得根本花不完的人甚至特别爱赚钱,他们对这个制约增强物已沉迷得无法自拔。
可以联结到多种初级增强物的制约增强物将更具威力。举例来说,动物在训练时可能不想要食物,但如果同一个声音增强物曾被刻意联结到喝水或其它乐趣,这个增强物将仍具效用,而且会更有效。我家猫咪听见「好乖!」时就会看见晚餐出现、被人拍抚、得以进出门口或领取表演把戏的奖赏,于是我现在便可以轻易利用「好乖!」增强牠们跳下餐桌的行为,而不必给予真正的增强物。然而,金钱之所以具有极大增强作用,或许正是因为它几乎可以与所有东西作联结,是一种联结甚广的制约增强物。
制约增强物一旦建立起来了,便必须谨慎的使用它,以免减低了它的效用。帮我骑乘我家韦尔斯小型马的孩子很快便学会,只有在他们想增强马儿行为时才可以说「乖马儿!」,若只是单纯想表达对马儿的喜爱,只要不使用这三个字,他们对着马儿说得天花乱坠都没有关系。某天他们看见一名新来的孩子抚摸马儿脸颊时边说:「你是乖马儿!」其中三个孩子立即包围质问她:「妳为什么对牠这么说?牠又没做什么!」同理,我们应该给予子女(配偶、父母、情人或朋友)很多的爱与关注,不需要在他们出现特定行为才给予,但我们确实应该慎用赞美,把赞美当成制约增强物,实际出现好行为时才赞美,即便是幼童,人们对于虚情假意或无意义的赞美都会很快感到厌恶,因而不再具有任何增强作用。
响片训练 (p。49)
(Click!。–。p。15)。
海洋哺乳动物训练师通常以哨音作为制约增强物,用来训练鲸豚、海豹和北极熊。凯勒·布瑞兰(Keller Breland)首度在六○年代将这个训练概念引进海洋哺乳动物园和美国军用海豚训练,他曾是制约心理学家史金纳博士的研究生,他把哨音称作「中介刺激」(Bridging stimulus),因为它除了告知海豚即将获得一条鱼之外,也成了海豚「在池中央跳跃」(被增强的行为)和「游到池旁领赏」两个动作之间的中介联结。
行为分析的文献承认制约增强物具有这两个作用,不过它还有更多作用等候发现。到了90年代,越来越多动物训练师开始使用操作制约、塑形法、正增强和制约增强物,也有越来越多的民众开始这么做,由狗儿饲主引领风潮(请见第六章),由于狗儿饲主使用的制约增强物是种内含金属簧片的塑料响片,他们便称这种训练为「响片训练」,而称自己为「响片训练者」。
响片训练者使用的响片除了是制约增强物,以及介于「赚取」和「实际获得」食物之闲的刺激外,它还具有多种未获研究的功能。首先最重要的功能是奥登·林兹(Ogden Lindsley)博士所称的「事件标定器」(event marker)作用,响片让训练对象明确知道被增强的行为是什么,它甚至把主控权交到训练对象的身上,过了一阵子之后训练对象不再只是重复行为,而是显露出意愿:「嘿!我使你按下响片了!你看看,我再做一次!」响片训练者把这种转变称为「灯泡亮了」比喻浑然开窍、豁然开朗的时刻,不管对训练者或训练对象都具有极大的增强效果。
爱伦·瑞丝(Ellen Reese)博士向我指出,响片训练者使用的制约增强物也是一个代表「完毕了!」的终结讯号,诚如训练师盖瑞·威尔克斯(Gary Bateson)所言:「响片终结了行为」吃块热狗奖赏。
哲学家葛雷格里·贝特森(Gregory Bateson)在海洋生物世界任职数年,他主张操作制约只不过是一个用来与外星生物沟通的系统,它的确可以拿来这么用。标定讯号的另一个主要功能是用来沟通特定讯息,训练师史帝夫·怀特(Steve Wilkes)警官告诉我,他曾叫他的巡逻德国牧羊大搜寻某个被丢在六呎高树丛顶端的对象,那只狗在地面搜寻很久但徒劳无功,然后当牠碰巧把头抬高时,史帝夫按下了响片,那只狗立刻转而嗅闻头部高度的空气,警觉到目标对象的气味,然候开始往区域内较高的地方搜寻气味,甚至以后脚站立起来嗅闻,于是在史帝夫没有再度出手协助下,牠找到了对象位置,猛跳到树丛顶取得了这项对象。
「继续加油!」 (p。51)
(The。“Keep。Going”。Signal。–。p。17)。
以刚刚史帝夫在和他的狗沟通时的例子来看,他们之间的沟通有另一个特点,史帝夫的响片声并不是作为一个终结讯号,而是一个「继续加油!」的讯号,由于狗儿尚未发现目标对象,响片的适时出现不但是增强了往上方嗅闻的行为,也让狗儿继续出现搜寻的行为。我在本书初版中曾写道,我们可以多次使用制约增强物但不给予真正的增强物,直到最后再给予即可。我之所以这么说是因为,有时候在训练海洋生物世界的海豚出现长时性行为或连锁行为时会这么做,但是我当初写书时并没有意识到,我们事实上使用了(至少)两种的制约增强物(或标定讯号)一种是正常音量的哨音,代表「这就对了!食物随后就到,过去那边取食,完毕了!」另一种则是较轻的哨音,代表「这就对了,但是还没达到目标!」
我在九○年代曾与许多响片训练新手共事,训犬书籍作家摩根。史贝克特(Morgan Spector)称这些人为「跨域训练者」(crossover trainers),指精通处罚式训练,但正试图改用塑形法和正增强的人。当时我发现他们都很愿意按响片,但却极不愿意给食,甚至到了已经让响片意义不复存在的地步。对此我必须强调,唯有遵循「按一次响片,给一次零食」的通则才能教会人们如何有效塑造行为。
不过,在许多现实状况中,有些「过渡性的增强刺激」可能非常好用,如同上述史帝夫与巡逻犬的例子所示,另择一个增强刺激,并藉由这个刺激告知训练对象「那就对了,继续加油!」是个解决方法。「继续加油!」的讯号并不需要直接联结初级增强物,只要在响片终结声出现之前插入这个讯号即可,学习者很快就可以理解到,它只是一个引领至最终增强物的讯号。
接下来你便可以好好运用这个「过渡性的增强刺激」,在连锁行为当中利用它作为蕴含讯息的标定讯号,不必让进行中的行为停下来;举例来说,敏捷赛中狗儿进行障碍竞速,主人必须在狗儿迅速移动之下指示牠下一个障碍是什么,我曾见过狗儿在达成某项障碍后,表现出不知所措的样子,彷佛没听清楚指示,不知该穿入隧道还是跨栏,牠的头在两项障碍之问来回摆动着,当狗儿朝跨栏望过去,主人大喊「没错!」时,狗儿才立刻跑向正确的障碍项目。
如同最终才出现的响片声一样,这种过渡性的讯号可以是任何刺激(响片、哨音、大喊一声或挥一下手),但要注意的是,这个刺激并不能只是怀抱希望的鼓励或加油打气(这么做可能使动物分心或不小心增强其它行为),它也必须是一种意义明确、精确使用的制约增强物。
习得厌恶刺激 (p。53)
(Conditioned。Aversive。Signlas。–。p。18)。
及时发出的「习得正面讯号」是告知接收者「你现在的行为很好,将为你带来好处,所以多出现这个行为吧!」,而你也可以建立「习得厌恶刺激」(conditioned aversive signals,或称为「惩罚物」【punisher】),它告诉接收者的讯息是「你现在的行为不好,你要是不停止这个行为的话,不好的事就会验生。」
习得厌恶刺激比起威胁史为有效,有些动物 我想到的是猫咪 对于大喊大叫和责骂没有反应,不过我有一位朋友有次却意外治好了她家猫咪爱抓沙发的毛病,事实是因为她大喊出的「不!」变成了习得厌恶刺激。有天她在厨房里失手掉落一个铸铜大托盘,正好就掉在猫咪身旁,而当托盘掉下时,她大喊「不!」,下一秒托盘即落地发出巨响,猫味被吓得跳起来,全身毛都竖了起来。之后当猫味抓沙发时,主人一喊「不!」,猫咪便看来一副惊惧样,立即停止动作,在重复两次之后这个行为便永远消失了。
训斥是生活中必要存在的一部分,以正增强作为教导的主要工具,这并不代表必要时不能说「不!」(例如幼儿拿东西戳入插座时),然而,一些训练者拿这种现实状况为例认为无论什么状况,教导时经常作「纠正」是很合理的,事实上他们犯了两个错:第一、他们似乎认为纠正的好处和正增强一样多,却没考虑到它对学习者产生的其它影响(请见第四章「处罚」)。第二、他们使用训斥和处罚,但并未建立警告讯号(即习得厌恶刺激)。
要让「不!」产生效果的诀窍在于必须让它成为制约负增强物(conditioned negative reinforcer),举例来说,如果你觉得有必要使用P字链(收缩链),你便应该在狗儿犯错的同时说出「不!」,然后在拉扯链子之前稍等一会儿,给牠机会修正行为以避免处罚。如果你只是直接拉扯P字链但没给牠警告,这个拉扯的动作就只是纯粹沦为处罚,将无可预期它对未来行为的影响,而且这个处罚的累积效应可能会影响狗儿的工作饮望。另一个常犯错误是,当狗儿回到位置上时依然继续猛扯链子,这使牠的两个行为都受到处罚。
如果纠正式训练方法缺乏了制约负增强物,实际用到厌恶刺激的机会将会增加,也将使学习速度变慢。有时候传统训练师为了获得可靠稳定的行为,必须比应用增强训练的训练师多花费许多时间进行训练,也许花上数个月或甚至数年以上,这不只是因为他们所依赖的处罚方式会让行为消失,也因为他们使用处罚时缺少了制约负增强物,必须重复训练之后,动物才能归纳出牠们应该出现的行为。
近来有一类特殊的制约负增强物颇受训犬人士欢迎,这种「无奖励标定(确定)讯号」通常是以平淡语气说出「错!」这个字,概念是当狗儿表现不同行为试图猜测你想要什么时,你可以利用一个表示「那个行为不会得到增强」的讯号告诉牠哪些行为没用。
根据史金纳博士对「处罚」的定义 把动物想要的事物取走,这表示当「错!」这个字代表动物将无法获得增强物时,它无可避免地成为一个习得厌恶刺激,而它是否也因提供讯息而变得具有增强作用呢?我在训犬界里看过一些「错!」可派上用场的特殊情况,如果你的狗已经知道很多塑型完成的行为和指示讯号也就是说,牠对训练极富经验你便可以利用「错!」这个口令作为要牠改变行为的讯号,意思是:「省省力气,那么做没用,试试别的。」
要让这个作法奏效必须符合以下条件: 训练对象过去为了获得响片声而变化行为或主动尝试新行为时常获得增强的经验。使用这种必须巧妙运用的讯号时之所以出现问题,通常是因为人们把它用在没有经验、不明白人们想要什么的狗儿身上,这时人们很容易把这个讯号比照P字链使用:叫狗儿坐下,牠没坐下,立刻喊:「错!」如果这个讯号确实带有「不会获得增强物」的意义,那么「没有坐下」的行为即遭到处罚。但是这并不代表坐下的行为现在即将发生,事实上它的后果很可能与其它处罚一样无可预料,狗儿可能完全不再反应并低头怯怯地偷偷溜走,或者牠会放弃你,开始自己寻求增强物,因而出现不当行为,例如吠叫、暴冲、嗅闻地面或抓痒,把注意力移到他处。
无法预料的奖励更具吸引力变化的强化 (p。56)
(Schedules。of。Reinforcement。–。p。20)。
有个广为流传的错误观念是,当开始以正增强训练某个行为时,便必须在训练对象的余生里一直使用正增强物,如果不这么做,这个行为将会消失。这个说法并不正确,事实上只有在学习的阶段才需要持续使用增强物。你可能会经常称赞幼儿使用马桶的行为,但是一旦这个行为完成学习,它将自行获得增强。我们应该常常给予初学者增强物,例如教小孩骑自行车时可能需要不断告诉他:「那就对了,现在骑稳,你做到了,很好!」如果当他学会骑车而你却仍不断称赞他,这时你就很蠢了(小孩也会以为你发神经了)。
为了使学成的行为维持一定的可靠程度,非但没有必要每次都增强这个行为,而且极为重要的是,不可以经常增强这个行为,而要�
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