玉玺，在北军统率军队，不在那时谋反，现在在一个小县里，难道要谋反吗？”文帝已看到了绛侯在狱中的供词，便向太后道歉说：“官员们正在查清这件事，准备释放他呀！”于是派使节赦免了周勃，恢复爵邑。绛侯出狱后慨叹：“吾尝将百万军，安知狱吏之贵也 ！”（《汉书·张陈王周传》）
周勃再次就国，于文帝十一年（前169年）卒，谥武侯。其子周胜之嗣，因杀人获罪而死，国绝。一年后，文帝让周勃贤子河内太守周亚夫复为侯。
西汉名将：樊哙
樊哙（？—前144年），沛县（今江苏省沛县）人。西汉开国功臣，大将，汉高祖刘邦的心腹，封舞阳侯，谥武侯，以勇著称。
樊哙出身寒微，早年曾以屠狗为业。他与刘邦的交往甚密，曾与刘邦一起隐于芒砀山泽间（今河南永城东北）。与萧何、曹参共同推戴刘邦起兵反秦。待刘邦做了沛公，便让樊哙做了他的随从副官。跟随刘邦征战，先是攻打胡陵、方与，在丰县一带打败了泅水郡监和郡守的军队，后又平定了沛县。在与司马橺在砀东作战时，表现英勇，斩十五首级，打退了敌人，被封为国大夫。抵抗章邯军队时，樊哙率先登城，斩二十三人首级，被赐爵为列大夫。此后经常跟随刘邦出征，常立战功。攻城阳，下户牖，破李由（李斯之子）军，共斩首十六级，被赐上间爵。在围攻东郡守尉的战斗中，打退敌人，斩首十四级，俘获十一人，得封赐五大夫。之后又破秦河间守军，赵贲、杨熊等的军队。屡次先登陷阵，捕斩有功，被赐爵为卿，被赐贤成君的封号。后又多有斩获而再加封赐。攻武关至霸上，樊哙率军斩杀都尉一人，首级十个，俘获一百四十人，降二千九百人。
刘邦率军入关，灭秦（参见项羽、刘邦灭秦之战）封关自守，欲依楚怀王“先入定关中者王之”旧约，称王于关中。这引起了项羽的不满，派当阳君英布等攻下函谷关，项羽入关后，驻军于戏（今陕西临潼东北新丰镇东南戏水西岸）西，欲击灭刘邦军。樊哙早在刘邦人咸阳后，就力劝刘邦还军霸上（今西安东南），勿贪秦宫奢丽的亨受。
待项羽兵临城下，刘邦自度势单力薄，乃与张良率一百多随从赴鸿门谢罪，樊哙随往。项羽在鸿门设宴，酒酣之时，亚父范增预谋杀害刘邦，授意项庄拔剑在席上献舞，想趁机刺杀沛公。此时，席间只有刘邦和张良在坐，身在营外的樊哙听说情况紧急，不顾卫士阻止持剑盾闯入项羽营帐。项羽用眼盯着他问：“此人是谁？”张良说：“他是沛公的参乘樊哙。”项羽欣赏道：“是位壮士”于是赐酒一杯和一条猪腿。樊哙一饮而尽，拔剑切肉而食。片刻就把肉吃光了。项羽问：“樊将军还能再喝吗？”樊哙面斥项羽道：“臣死且不辞，岂特卮酒乎！且沛公先入定咸阳，暴师霸上，以待大王。大王今日至，听小人之言，与沛公有隙，臣恐天下解，心疑大王也。”（《史记·樊郦滕灌列传》）项羽沉默不语。这时刘邦借故去厕所，把樊哙召了去，出了营帐，刘邦独骑一匹马，樊哙等四人步行护驾，从山下小路偷偷回到了霸上营中。而让张良向项羽谢罪。项羽因为已经顺心遂意也就没有诛杀刘邦的念头了。当时，如果没有樊哙闯帐谴责项羽，刘邦的事业几乎失败。刘邦被项羽封为汉王后，赐樊哙为列侯，号武侯，升为郎中，随汉王刘邦入汉中。
刘邦在汉中站稳脚跟后，用名将韩信指挥了还定三秦之战，从而拉开了的楚汉战争序幕。在战争中，樊哙或者单独，或者跟随汉王与西县县丞、雍王章邯、章邯的儿子章平，以及赵贲等人的军队作战，英勇异常，常率先登城陷阵，斩杀、俘虏敌军，因功被升为郎中骑将、封为将军，赐杜陵的樊乡为他的食邑。随后又参加对楚作战，屠煮枣，在外黄击破王武及程处军，攻取邹、鲁、瑕丘、薛等地。项羽败汉王于彭城（参见彭城之战）后，樊哙屯守荥阳的户武（参见成皋之战），增加二千户为他的食邑。一年后，又随高祖追击项羽，取阳夏，虏获楚将周将军的士卒四千人，把项羽包围在陈县，大胜而归（参见垓下之战）。
项羽死后，刘邦称帝，史称汉高祖。因樊哙坚守作战有功再增加食邑八百户。汉初，异姓诸侯王反叛不断，樊哙成为征讨叛军的主将。先攻打反叛的燕王臧荼，俘臧荼，平定了燕地；楚王韩信反，樊哙随高帝到陈，活捉楚王韩信，平定楚地。更赐爵为列侯。以舞阳为食邑，号舞阳侯；又以将军名义跟随高帝讨伐了韩王信，斩韩王信，与绛侯周勃等共同平定了代地，因功再增加食邑一千五百户；因击退陈稀、曼丘臣军，战襄国，破柏人，先登，收取赵地清河﹑常山等共二十七县，被提升为左丞相。所部败陈稀的胡人骑兵于横谷，斩将军赵既，虏获代丞相冯梁、郡守孙奋、大将王黄等十人。与诸将共同平定代地乡邑七十三个。高祖十二年（前195年）又以相国职率兵击燕王卢绾，平定燕地十八县，五十一个乡邑。高帝把他的封邑增至五千四百户。总计樊哙战功：跟随高祖作战，斩首一百七十六个级，俘虏二百八十八人；自己单独领兵作战，打败七支军队，攻下五个城邑，平定六个郡，五十二县。虏获丞相一人，将军十二人，将官十一人。樊哙成为汉朝从创立到稳定的重要将领。
樊哙一直跟随刘邦左右，是刘邦的爱将。后娶吕后妹吕须为妻，生有一子樊伉，因此与皇帝的关系就更加密切了。可是他因是吕后妹夫，也险些被诛。
当初英布造反时，高祖病重，讨厌见人，诏令守宫侍卫，不准大臣人见，群臣中就连周勃、灌婴都不敢人内。十几天后，樊哙终于忍不住，带领群臣“排闼直入”——推门径直闯进宫中。高祖这时正枕着一个宦官睡卧。樊哙见到高帝痛哭流涕地说：“始陛下与臣等起丰沛，定天下，何其壮也！今天下已定，又何惫也！且陛下病甚，大臣震恐，不见臣等计事，顾独与一宦者绝乎？且陛下独不见赵高之事乎？”（《史记·樊郦滕灌列传》）说得高祖笑着起来了。
不久，卢绾反叛，高祖派樊哙攻打卢绾。这时高祖病重，有人诋毁樊哙是吕氏的党羽，皇上如哪天驾崩，樊哙就会举兵诛杀戚夫人和赵王如意这些人。高祖听到这话大怒，派陈平乘车送绛侯周勃替代樊哙统帅军队，还要求在军中就把樊哙就地正法。陈平惧怕吕后，所以决定把樊哙押解长安让高祖亲自处决。陈平、樊哙到长安时，高祖已死，吕后就释放了樊哙，并恢复了他的爵位和封邑。
孝惠帝六年（前144年）樊哙卒，谥为武侯。子樊伉代舞阳侯，樊伉母吕须为临光侯。吕后时听政后，独揽朝政，大臣无不畏惧。九年后，吕后卒。陈平、周勃率众大臣诛杀诸吕、吕须婘属，因此将樊伉诛杀（参见汉平诸吕之乱）。汉文帝即位后，又封樊哙庶子樊市人为舞阳侯，复故爵邑。樊市人立二十九年而死，被谥为荒侯。其子樊他广代舞阳侯。六年，其舍人得罪他广，舍人上书说：“荒侯市人病不能为人，令其夫人与其弟乱而生他广，他广实非荒侯子，不当代后。”诏下吏。景帝中元六年，樊他广被贬为庶人，国除。平帝元始二年，平帝封樊哙玄孙之子樊章为舞阳侯，邑千户。
西汉名将：周亚夫
周亚夫（？—前143年），沛县（今江苏沛县）人，西汉著名军事家。
周亚夫为汉初大将周勃次子，袭父爵为绛侯。起初做河内郡守时，许负曾给他看相，说他三年后为侯，封侯八年为丞相，掌握国家大权，位尊任重，在众臣中将首屈一指，再过九年会饿死。周亚夫笑着说：“我的哥哥已代父为侯，如若他去世，他的儿子理应承袭爵位，我周亚夫怎说得上封侯呢？再说若我已显贵到如你所说的那样，怎么说会饿死呢？你来解释解释！”许负指着他的嘴说：“你嘴边有条竖线，纹理入口，这就是饿死之相。”过了三年，周亚夫的哥哥绛侯周胜之犯了罪，文帝选周勃子孙中有贤德的人为侯，大家都推举周亚夫，于是封周亚夫为条侯，继承绛侯爵位。
汉文帝六年（前158年），匈奴大举入侵边关，文帝命宗正刘礼为将军，屯军霸上；祝兹侯徐厉为将军，驻军棘门；河内郡守周亚夫为将军，驻守细柳（今陕西咸阳西南）。三军警备，以防匈奴入侵。
文帝亲自去慰劳军队，到了霸上和棘门，军营都可直接驱车而入，将军和他下面的官兵骑马迎进送出。接着去细柳军营，营中将士各个披坚持锐，刀出鞘，弓上弦，拉满弓，持战备状态。文帝的先导驱车门下，不得人。先导说：“天子就要到了！”守卫军门的都尉说：“将军有令：军中只听将军命令，不听天子的诏令。”
等了不一会儿，文帝到了，又不得入营。于是文帝派使者手持符节诏告将军：“我要入军营慰劳军队。”周亚夫才传令打开营门。营门的守卫士兵对皇帝随从人员交代说：“将军规定：军营中不准车马奔驰。”于是文帝的车便控着缰绳，慢慢走。到了营中，将军周亚夫手持兵器向文帝拱手说：“身着铠甲的将士不行拜跪礼，请允许我以军礼参见。”天子深受感动，改换了姿态，靠在车前横木上向军队敬礼。派人称谢说：“皇帝郑重的慰劳将军。”劳军仪式结束后，出了营门，群臣都非常惊讶。文帝称赞道：“这才是真正的将军呢！以前过的霸上和棘门的军队，好象小孩子做游戏。那里的将军遭袭击就可成为俘虏。至于周亚夫，敌人能有时机冒犯他吗？”文帝对亚夫赞美了很久。一个多月以后，三支部队撤兵，文帝便任命周亚夫做中尉，负京城的治安。
周亚夫的治军给文帝留下了深刻的印象，文帝临死时嘱咐告诫太子刘启（后来的景帝）说：“国家若有急难，周亚夫真正可以担当带兵的重任。”文帝逝世后，景常即位，任用周亚夫做车骑将军。
景帝三年（前154年），吴楚等七国叛乱（参见汉平吴、楚七国之乱）。周亚夫以中尉代行太尉的职务，领兵向东进击吴、楚。周亚夫对景帝说：“吴楚勇猛，行动迅捷，我们很难同他们在面对面的作战中取胜。我想让梁国拖住吴兵，再率兵断绝他们的粮道，这样就可以制服吴楚了。”景帝同意了这个战略建议。
太尉周亚夫调集军队在荥阳会合，这时吴国军队攻打梁国，梁国告急，请求援助。周亚夫却领兵向东北急行至昌邑，深沟高垒进行防御。梁国每日都派使者请求援助，周亚夫却坚守营垒不去救助。梁国向景帝上书，景帝派使臣命令太尉救援梁国。周亚夫却不执行，坚壁不出，而派弓高侯韩颓当等人率领轻骑兵断绝吴、楚后方的粮道。吴兵乏粮，饥饿难当，多次挑战，周亚夫终不出击。夜晚，周亚夫军中突然惊乱，互相攻扰，甚至闹到了太尉周亚夫的营帐之下，周亚夫始终高卧不起，过了一会儿，就恢复安定了。后来吴军扬言要奔袭周亚夫军营的东南，而周亚夫却派人戒备西北。不久吴兵果然以其精锐攻打亚夫营西北，不能打下。吴兵受饥忍饿，战斗力极弱，便引军撤退。周亚夫于是派精兵追击，大破吴军（参见下邑之战）。吴王刘濞丢掉他的大部队和几千名精兵逃跑了，躲在江南的丹徒县（今江苏镇江市东南）。汉兵乘胜追击，俘虏了他们，吴军全部投降。悬赏黄金千两捉拿吴王。一个多月以后，东越人斩下了吴王的头前来报功请赏。这次平定吴、楚之乱，历时三个月，可谓神速。这时将帅们才领略到了太尉周亚夫的计划谋略得当。由于这次平乱，梁孝王刘武因亚夫不救梁，与太尉周亚夫有了矛盾。
周亚夫率军得胜归来，被正式任命为太尉。五年之后，升任丞相，深得汉景帝的器重。
景帝七年（前150年），景帝要废掉栗太子刘荣，丞相周亚夫坚决反对，却没有达到劝阻的目的。景帝还因此事疏远了亚夫。而梁孝王每次上朝，常和太后说周亚夫的不是。亚夫在朝中处在了孤立的地位。一次窦太后对景帝说：“皇后（景帝之妻王夫人）的哥哥王信可以封侯。”景帝表示：“太后的侄儿南皮侯窦彭祖，太后弟弟章武侯窦广国，先帝（指文帝）都没封他们做侯，到我即位才封他们做侯，王信看来还不能封呢。”窦太后说：“人主各以时行法，不必墨守祖法。我兄窦长君在世之时，不得封侯，死后他的儿子窦彭祖反而得到了封爵，我对这事非常悔恨。你赶快封王信爵位吧！”景帝表示要与丞相商议。周亚夫得知此事后说：“高祖规定：不是刘姓不能封王，没有立功的人不能封侯。不遵守这条规定的，�