人向金军下战书，并让姚仲和王彦悄悄上山，约定金军上山来就放火。金军二将中习不祝善谋，胡盏善战，接到战书后，习不祝认为吴璘必有计策，不宜应战。胡盏自持骁勇，认为金军势大，应该迎头痛击宋军。吴璘又几次三番以轻兵挑衅，胡盏终于忍不住带兵冲出砦门，习不祝无奈只好带兵跟随。宋军轻兵迅速逃往山上，金军尾随而至。追到半山坡时突然火光四起，宋军伏兵大起，金将惊愕道：“吾事败矣！”
吴玠用“驻队矢”在军事史上留下了自己的地位，其弟吴璘也用“叠阵”留下了浓墨重彩的一笔。所谓叠阵，第一层列长枪，坐在地上不得站起；第二层列最强弓和强弩，跪膝以俟战机；第三层神臂弓。战斗时，敌军进入百步内，则神臂弓先发；七十步时，第二层的弓弩齐射，所有弓弩的火力集中在共面，异常凶猛。阵前还立有拒马桩，以铁钩相连，被冲毁了指挥官立即敲鼓，前阵就更换；坐在第一层的长枪兵也可以有效阻止骑兵冲击；两翼备有骑兵，结阵前掩护步兵列阵，阵成后作为后备准备梯队攻击。应该说这是一种非常复杂的阵形，充分发挥了宋军各个兵种的特点，是冲击型骑兵的克星。最初宋军诸将怀疑这种新阵，吴璘说这也不是新阵，是从古代的车战阵形中总结出来的。后世的明太宗和拿破仑也使用类似的军阵，只不过他们把弓弩换成火器，更加厉害。
金军面对吴璘的叠阵，不可能现场破解，第一轮冲锋后便知必败，开始退却。吴璘立即麾军猛冲，金军死伤无数，仅降者就有万余。胡盏、习不祝率残兵退保腊家城，吴璘围而攻之。金军刚遭大败，损失极大，士气又低落，不太可能抵抗吴璘的攻势。然而眼见这支五万余人的金军就要被全歼之际，朝廷却下诏班师，胡世将接到诏令，长叹不已。不久胡世将病重，以资政殿学士、签书枢密院事致仕，旋即病卒，享年58岁。第二年，宋廷又割和尚原等战略要地给金国，都是秦桧的作为。
战后，吴璘授检校少师、阶成岷凤四州经略使，后累迁奉国军节度使、御前诸军都统制，拜少保，基本继承了吴玠的四川土皇帝地位。吴玠去世后金军尤其是撒离喝宝宝一度认为他们在四川最大的克星已经坠落，但很快又悲哀的发现，那个人的弟弟和他本人并没有实质区别，依然是他们无法战胜的克星。多年后吴璘的儿子吴挺还要接过伯、父的枪，继续镇守四川，兀朮、撒离喝都活不到吴家军退出历史舞台的那一天了。