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李靖既惊又喜，他对红拂女早已有好感，这时又见她如此理解自己，且有这般自作主张的胆识，甚是爱怜。但转念又忧虑道：“杨司空权重京师，你私自逃去，他必定追寻，那怎么逃得他的手心？”红拂女胸有成竹地说：＇杨司空现在不过是苟延残喘，行将就木，不足畏也！他府中姬妾时常有人溜走，他也无心过于追究，何况司空府中侍女多如牛毛，少妾一人不会在意，所以大胆前来，请公子不要担心！”
李靖仔细打量红拂女，见她肌肤细嫩，面带红晕，仪态从容，嘘气如兰，羞怯中不失果敢之气，李靖心中甚喜，但又想到自己孓然一身，飘泊不定，那能给她一个安定的家，深觉愧对红颜，委屈她的一片真情。
红拂女见他欲言又止，似乎明白了他的犹疑，于是坦然陈述自己的心意：“既然来投公子，就已深思熟虑，今后天涯海角，妾愿患难相随，一片诚心，苍天可证！”
话已说得十分明白，李靖也不必再有什么顾虑了。这夜，一对患难之交同入罗帐，没有父母之命，没有媒妁之言，但有的是相知相慕，便由他们自作主张，成为一对恩爱夫妻。
司空府中不见了红拂女，也曾派人出来追寻，但数日之后就不了了之，这对他们来说算不了什么。待风声过后，李靖打算前往太原，投奔招揽四方豪杰、待成大业的李渊父子。红拂女理解夫君的志向，她不声不响地从绣花布囊中拿出一些金银，委托店家买来了两匹俊马和一些衣物干粮。一切准备停当，两人装扮成行商模样，趁着天色微明之际，悄悄离开了隋都长安。
一路风尘，这天来到了灵石，因数日奔波，人马皆疲。于是准备在灵石歇息一天再赶路。两人找了一家不起眼的小店住下，美美地睡了一夜。第二天清早起来，李靖到早市上买来一大块羊肉，向店家借来炉具锅瓢，亲自烹煮，想改善一下伙食；红拂女则在客房中正解开了长发，在窗前细心地梳理。李靖趁羊肉在火上炖熬的空隙，来到后院刷马喂料。两人隔窗相望，会心地相视而笑，只觉得一股暖风，回荡在彼此的胸臆间。红拂女信口哼起了轻快的小调，李靖心中充满了欢快和希望。
忽然，有一个中年汉子骑着一头壮实的毛驴，来到客店门前，只见这人满脸络腮胡子，衣服邋遢，一副大咧咧的神态。他在店前跳下毛驴、将驴随便栓在木桩上，手提一硕大皮囊，腰插匕首，大踏步地走进店来。微风吹来，带着一股浓郁的肉香味，他耸了耸粗大的鼻子，循着肉香味来到红拂女的房门前，他连招呼也不打，随手推开房门，闯进房来。把皮囊顺手扔在桌上，这时猛然发现了正在梳头的红拂女，也就顾不上肉香了，径自往床上一坐，斜睨着眼睛，火刺刺地看着红拂女，始终没说一句话。
这人好没礼貌，简直是有意找岔子！李靖在窗外把房里的动静看得一清二楚，心中腾地升起了火气。正想跃入窗里，给这位不速之客一点教训。红拂女却向他眨眼，示意他暂且沉住气，因为她见来客气宇不凡，穿着和举止又与众不同，料想他一定是位侠士或世外高人。红拂女一面挽好秀发，一面和颜悦色地向来客行了见面礼，客气地问道：“客官尊姓大名？”
斜倚床头的怪客粗声气地回答：“俺姓张，人称虬髯客。”
红拂女笑着说；“那真是巧极了，妾也姓张，当称你为兄长了。”说罢将行兄妹之礼。虬髯客见这女子不但不责怪自己行为粗鲁，反而如此尊重自己，心中十分敬服，急忙一跃而起，抱拳答礼。
虬髯客在家中排行第三，因此红拂女称他＇三哥”；红拂女在家中为长，也就成了“一妹＇。虬髯客哈哈大笑道：“没想到在此荒僻小店有幸结识了一妹。”
红拂女这时隔窗向外唤道：“李郎且来拜见三哥！”李靖闻言入室，与虬髯客互相见过礼。炉上的羊肉这时也正好炖熟了，李靖又出去买了些烧酒与胡饼，三人围坐炉旁，边吃边谈，虬髯客抽出腰间匕首切肉共食，豪气冲天。
吃罢羊肉，虬髯客转身从皮囊中取出一个人头及一副心肝，他把人头竖在地上，用匕首把心肝切成薄片，大口地嚼着吃完了。看得红拂女与李靖目瞪口呆。虬髯客边吃边解释说：“此人乃天下第一负心之人，吾含恨十年，今日吃他心肝，才能解恨！”李靖只是唯唯连声，不敢详加追问。
虬髯客吃罢仇人的心肝，擦了擦满是胡须的嘴，又对李靖说道：“我看你仪容气宇，不愧为大丈夫，一妹得到你这个佳婿，应该心满意足了。”接着，他们又谈到今后的打算。李靖说想去太原投奔李渊、李世民父子，而且有友人刘文静可以引见；虬髯客也说常听别人说起太原上空有天子之气线绕不散，正好前去看个究竟，只是还有一件事情急需料理，不能与他们同行。于是，三人相约三天后午前在太原城外汾阳桥头相见。说完，虬髯客把抓过肉的两只油手往衣襟上一抹，提起皮囊，出门跨上毛驴，疾行而去，转眼就不见了踪影。
三天后，在汾阳桥边的一家酒楼上，李靖与红拂女等到了虬髯客，三人一道进城，找到了与李靖有一面之交的挚友刘文静。这时刘文静已入李渊门下，在他的引见下，三人首先去拜见李渊。在留守府中，看到了仰慕已久的太原留守李渊，只见他穿着家常便服，宽衣大袖，甚是朴素；见了来客，热情礼让，神采飞扬，又异于常人。三人心中十分敬服，又希望再一睹李渊之子李世民的风采。经刘文静的安排，约定与李世民在城外的一处道观相见。
第二天，李靖、红拂女、虬髯客三人一早就来到道观等侯。不久，李世民骑马来到，行近道观，李世民下马向客人长揖，只见他神清气朗，气宇深沉，顾盼生雄；端坐石凳上，犹如日出朝霞，英彩逼人。
在道观古柏苍翠的院中，李世民与李靖、虬髯客坐在石桌四周的石凳上倾心交谈，三人见地相似，心意相通，大有相见恨晚之势。他们评品时势，抒发志向，不觉日已西斜。据传虬髯客和李世民曾对棋一局，虬髯客不敌李世民，棋罢，临别时，虬髯客拉着李靖对李世民说：“李靖可助公子成就大业！”说毕，仰天长啸，声震四野，慨然而称：“有真主在此，我当另求发展！”众人不明其意。
李世民留他们三人在太原住了一段时间，这段日子里，李世民多次请他们到府中叙谈，但虬髯客每次让李靖独自前往，自己则在城中各处游逛。不久，从长安传来杨素老死的消息。太原这边，李渊父子积极准备伺机以动。虬髯客提出要返回长安，李世民也有意让李靖夫妇回长安探形势，因李世民还有些事宜要向李靖交待，李靖夫妇不能与虬髯客同行。
分手前，虬髯客语重心长地对红拂女说：“李郎是前途无量的男儿，只是目前时机未到。一妹到长安尚无栖身之地，我先回去为一妹置一宅第安身，你们到长安来镇安坊找我。”
不久，李靖和红拂女如约来到长安，寻至来镇安坊，在虬髯客讲定的地方，见到一圈高墙，当街是一扇陈旧的小板门，两人上前叩门，门＇吱呀”一声从里面打开了，开门的是一个穿戴整齐的仆人模样的老人，这人见到来客打量了一番，然后恭敬地说：“三郎今老仆在此恭候李郎与一娘子！”接着把他们请进门。进得院来，并不见有房子，只有一片片树木和花草，中间一条小径伸向花木深处。老仆人带领两位客人沿着小径朝里走，愈走愈见宽阔，不一会儿，竟来到一所大院前，这真是院中之院，从黑木大门中穿过，突然眼前一亮，只见里院花木扶疏，室宇宏伟华丽，奴婢数十人整齐地排列在廊下。老仆人引他们径自步入厅堂，厅内宽阔明亮，各色珍宝尽陈厅中，其富丽堂皇可与皇宫相比。几位艳丽的婢女迎了上来，侍候李靖与红拂女沐浴更衣，洗尽路途风尘，然后到厅中落座。这时，主人虬髯客从侧们出来了，只见他头戴乌纱帽，身穿紫锦衫，眉目清爽，满面含笑，与昔日判若两人。见到客人，他高声道：“李郎与一妹一路辛苦了！”彼此见过礼，分宾主落座，叙谈分手后的情形。
随即，主人招呼：“开筵！”一队队侍婢穿梭来往，不一会儿，各色山珍海味尽数陈列眼前，主人举杯敬客，三人又象在小客栈中那样开怀畅饮起来。席下，女乐伎奏着轻快的音乐，舞姬翩然起舞，场面之盛大，不逊于王侯之家。
宴毕，虬髯客命仆人抬出二十口大箱子，还有一些文簿和钥匙，指着对李靖说：“如今天下大乱，四方群雄并起，我本有意逐鹿中原，但在太原先后见到李渊与李世民之后，两人恢廓大度，英气勃发，令我自叹不如，只好退求其次了！箱中所有，是我历年所藏，本想作为图谋大事之资，现已不必要了；我想全数赠与你们夫妇，以助将来建功立业。”
不待李氏夫妇回答，虬髯客继续叮咛道：“李郎身负奇才，将来必然位极人臣；一妹资质瑰丽，将来也必荣极轩裳。不是一妹独具慧眼，也就不能在患难中认准李郎；不是李郎气宇轩昂，也不能获得一妹的倾心相随。虎啸生风，龙腾云合，原非偶然际遇，如今圣明天子将兴，风云际会，正是大丈夫建功立业的时候，希望你们能携手齐心，共创宏图！”
虬髯客高谈阔论，李靖与红拂女简直没有插嘴的机会，等到他交待叮咛告一段落时，红拂女急忙相问：“那么三哥意欲何往？”
虬髯客淡然一笑，眼望远方，答道：“天涯海角，飘萍无定，此后十年，东南数千里外倘有异闻，便是为兄得意的时侯，那时，一妹与李郎可洒酒东南相贺足矣！”说罢，当即将文簿和钥匙等一并交付红拂女，并命家僮仆妇侍女等一齐集合厅外，拜见李靖夫妇，并嘱咐道；“此后李公子及夫人就是你们的主人了，你等小心侍奉，不可怠慢！”
面对如此突来的情景，李靖与红拂女不知如何是好。虬髯客也不等他们说什么，转身进入内室，不一会儿就换了一身短行装出来，手里仍提着过去的那个大皮囊，匆匆向李靖夫妇道声珍重，拱手告别，然后出门上路，扬鞭而去，宛如一阵迅疾的旋风。
虬髯客始终没有说明自己的身份，李靖夫妇也不便详问，目送着他的身影消失在树木丛中，两人脸上都流下了热泪。
红拂女拉着李靖检点箱笼，里面价值连城的金银珠宝不计其数；并有兵书数筐，记载着各种神奇的用兵之道和一些久已失传的占算之法，李靖仔细翻阅，如获至宝。
有了虬髯客留下的家产，李靖与红拂女成了长安的富贵人家，有了钱就可买官，不久之后，李靖便作了长安县功曹。公务之余，李靖用心研读揣摩虬髯客留下的兵书，使他在兵法韬略方面大有长进，以至于以后的战争中，总能料事如神。
此时，李靖是人在长安，心向太原，虽然他在隋廷为官，实际上却是太原李渊父子在长安的眼目和连络站，有关隋延军政的情报，通过他源源不断地传向太原。他牢牢地记着父亲曾对他说过的一句话：“大丈夫若遇主逢时，必当建功立业。”他正等待着机会展露他的盖世英才，红拂女也常把他比作是一条蛰伏的蛟龙，一旦风云际会，必然会一飞冲天。
李渊父子终于在太原起兵了，二十万大军顺利地攻克了隋都长安，隋炀帝在江都被叛将宇文化及缢杀，李渊起先捧出了隋恭帝，但旋即又将他废止，自立为天子，改元武德，国号大唐。李渊起兵后，制定了统一中国的三大步骤：首先是安抚好塞外的游牧民族，以获得他们的支持；其次是统一黄河流域，奠定立国的基础；再次是安定长江流域及南疆，掌握鱼米之乡。这三个步骤，第一个是由李渊亲自安排的；第二个由李渊的次子李世民在李靖等人帮助下完成；第三个平定江南则大部分是李靖的功劳，这时李靖已经是四十七岁的人了。
李靖第一次领兵作战，用的是“以寡胜众”的战术，仅带八百精兵突袭冉肇的老营，便把敌人打得落花流水。
第二次战斗，�