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关于全国人民代表大会的代表选举产生的过程，与东方社会主义国家中国和苏联基本相似，即首先是各市举行代表大会确定候选人，通过直接选举产生市人民代表大会代表（市议员），随后通过间接方式产生省代表大会代表（省议员）和全国人民代表大会代表。
在古共第一次代表大会上，经讨论研究，决定取消总统制，因此自1959以来由奥斯瓦尔多·多尔蒂克斯担任总统的生涯已经成为历史。在此次党代会上，卡斯特罗当选为古共中央第一书记和革命武装力量总司令，同时兼任国务委员会和部长会议主席，成为党和国家的最高领导人。然而，关于选举中的民主问题，他对此提出说：“我们希望这种民主是完善的，它确保了人们对公共责任的品德和责任，克服了特权……”
会后，为了更好地推动经济发展和加强管理，卡斯特罗决定对国家行政区进行重新划分：设立14个省、169个市。为大力发展国民经济，还制定了第一个五年计划。经过努力，第一个五年计划取得了辉煌成绩，1980年的社会总产值较1975年增加了34％。另外，在科技、教育、文化和生产建设方面，也取得了前所未有的成就。
在这期间，卡斯特罗在外交上除了继续支持非洲一些国家的武装斗争、派兵到亚洲的南也门和中美洲的格林纳达等，尤其是全力支持安哥拉的武装斗争外，时刻关注着美古关系的动态，特别是美国对古巴的态度。
1977年1月，当历史翻过新的一页的时候，美国总统詹姆斯·卡特决定重新开启古美谈判，尽管谈判的大门十分沉重，谈判过程十分艰难。由于古美之间恩恩怨怨太多，“死结”太多，谈判将面临新的风风雨雨。
卡斯特罗并不拒绝与美国重开谈判，但在谈判中他始终强调要坚持原则。此次谈判，美国派出的代表除前次参加谈判的中间人、记者弗兰克·曼基威茨外，还有政府执行秘书彼得·塔诺夫、国家安全委员会拉美事务助理罗伯特·帕斯特、国务院古巴问题高级情报官韦恩·史密斯。古巴方面派出的代表为桑切斯·帕罗迪、何塞·路易斯·帕德龙及何塞·阿韦苏。
在谈判中，古美双方很快达成一些协议，其中最主要的是有关海上边界和在美国经济专属区水域捕鱼的问题；停止美军在古巴领空的间谍飞行；取消对美国公民到古巴旅游的禁令和在双方国家设立“利益办事处”等。
除此之外，卡斯特罗要求美方进一步放开对古巴的封锁，并提议美国可以在旅游、镍的生产、烟草及其他农产品方面进行投资。这是他第一次设想引进外资。
根据达成的协议，第一批西方游客数百人于5月到达古巴旅游。另外，负责拉美事务的美国副国务卿特伦斯·托德曼访问古巴，并正式签定渔业协议。与此同时，10名美国外交官也同机飞抵哈瓦那，积极筹建美国驻古巴办事处。在古巴方面，卡斯特罗决定派桑切斯·帕罗迪负责古巴驻华盛顿办事处的工作。
在这期间，卡斯特罗还接受了美国新闻媒体的采访，并与美国企业家、议员及民主党参议员弗雷德里克·里奇曼和理查德·诺兰举行会议。另外，他还接见了美国参议员乔治·麦戈文，同时交给对方一份绝密的有关美国中央情报局反对古巴和古巴领导人进行的各种行动的调查报告，以此作为美国国会一个新成立的委员会的材料。
在古美双方办事处成立后，谈判有了新的深入，并先后进行多次接触，主要是讨论外交关系正常化中的最棘手的政治障碍，如：古巴与苏联的关系，这对美国的安全构成威胁；安哥拉、埃塞俄比亚和波多黎各问题；古巴政府对拉美颠覆活动的支持和古巴的人权及###问题等。
在举行的一系列谈判中，卡斯特罗开宗明义作了一些让步，首先释放了从事渗透和间谍活动的10名美国人。但是，他绝不拿国家利益原则做交易，在谈判中与美国展开了针锋相对的斗争。他明确地指出说：“我自问，为什么他们坚持要求我们撤回技术人员和教官，或者，甚至我们可能在某国的部队？真有意思……作为先决条件，他们要求我们从非洲撤回我们的军队，但同时，就在我们自己的领土上，在关塔那摩基地，几千名美国士兵违背我们的意愿驻扎在那里！……难道在日本、在冲绳、在韩国和台湾没有美国军队吗？在土耳其、希腊和整个欧洲没有美国基地吗？在任何地方，我们也没有违背当地人民的意愿驻在那里！”
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缓和局面的破灭（2）
当美古谈判正在深入进行的时候，安哥拉的局势突然紧张起来，因为位于扎伊尔、安哥拉和赞比亚边界的居民加丹加人爆发洪水般的流浪运动，有十余万人投奔安哥拉人民解放运动和古巴军队。这使美国总统卡特感到万分震惊，认为与美国友好的扎伊尔国深受其害，于是将此事怪罪于古巴。卡特说卡斯特罗本来可以制止这次入侵，因为有2000名古巴士兵驻扎在安哥拉边境地带，但却没有行动。
卡斯特罗针对卡特的责怪作了说明，他说加丹加的###首领纳萨尔内·恩彭巴将军的确请求过帮助，而他得到的答案是古巴不能向他提供武器和参谋人员，其中的原因是不能对黑非洲人民的分裂火上浇油。当卡斯特罗听说加丹加人将大批越过边界涌入扎伊尔时，急忙与阿戈什蒂纽·内图取得联系，建议他出面控制。然而，他对此说：“但安哥拉人的努力无济于事，古巴人没有制止他们的权力。”
事件发生后，卡斯特罗希望通过新设立的“利益办事处”与美国政府就此问题进行磋商。但是，美国政府中的一些强硬派企图借此事挑起事端。他对此指出说：“美国政府中有人试图挑起事端，为干涉非洲寻找借口，肇事者就是兹比格涅夫·布热津斯基（国防部长）。”
卡斯特罗认为卡特被政府中的一些爱颠倒是非的人弄糊涂了，尤其是被国防部长布热津斯基这类人弄糊涂了。针对美国攻击古巴的人权问题，他猛烈地驳斥说：美国与智利、尼加拉瓜、巴西、扎伊尔和南非是“友好邻邦”，那里对人权的蔑视还包括“在古巴不存在的”拷打和政治暗杀。接着，他还列举了在美国被关押25年之久的波多黎各人洛利塔·莱夫龙，并向美国提出愿意用犯人进行交换，但洛利塔·莱夫龙说只有小组的成员全体获得自由他才肯接受。这使他更加为之钦佩。
1978年11月20日，卡斯特罗在与美国政府争吵时，还在哈瓦那第一次会见了古巴流亡团体中的一个小组，其中包括他青年时代的朋友马克斯·莱斯尼克。他俩专门在政府大楼进行了一次长谈，这使莱斯尼克日后成了卡斯特罗在古美问题上的特别顾问。
到了1979年下半年，随着卡特的总统生涯已快结束，古美谈判也日益陷入僵局，“缓和”的迹象再次变得遥远起来。美国政府中强硬派认为，最突出的问题是古巴仍然存在米格飞机及一个旅的苏军。面对美国的指责，卡斯特罗反驳时说：“我不否认在我们的国家存在苏联军人。确切地说它已存在了17年……你们称做的‘旅’，我们叫它‘第十二培训中心’……如果我屈尊来解释我们的军事设施的性质，这又涉及古巴有权力采取它认为必要的防卫措施问题！”
然而，美国却把这看成是威胁美国的新的“俄国战斗力量”，而卡斯特罗将这一新冲突称为“10月小危机”。他还指出说：“有人说历史会重演。不过，第一次是悲剧，第二次是喜剧……”他认为狡猾的美国政府的别有用心，旨在破坏即将在哈瓦那举行的第六次不结盟会议，这也是美国政府惯用的伎俩。
这样，古美之间的谈判再次陷入了封闭状态，而且陷入了可怕的冷战对抗中，一种十分脆弱的“缓和”景象很快破灭消失了。由此可见，两国之间的敌视将遥遥无期地继续下去。不过，美国国家安全委员会助理罗伯特·帕斯特向上司兹比格涅夫·布热津斯基报告时说：“既然我们进入了反卡斯特罗的新时期，谨请允许我指出：古巴是苏联傀儡的说法是虚伪的。”
由此可见，古美两国间的恩怨将继续在历史的风雨中进行下去。
在冷战中求发展（1）
1979年10月初，第六次不结盟会议在古巴哈瓦那顺利举行，出席此次会议的有数十个国家的领导人，应邀参加会议的除联合国秘书长库尔特·瓦尔德海姆外，还有莫桑比克领导人莫拉·巴歇尔、巴拿马的奥马尔·托里霍斯将军、格林纳达总理莫里斯·毕晓普等。总共有致力于改变国际关系秩序的94个国家和解放运动代表团。这是一次迎接新时代、迎接新历史的盛大会议，是一次使世界格局继续发生深刻变化的会议。
在这次不结盟会议上，卡斯特罗发表了重要演说，他的演说在很大程度上吸引了与会者。在会上，他被选为下届不结盟运动会议主席。另外，他在讲话中猛烈揭露了美国政府的狼子之心。他还尖锐地指出说：“美帝国主义和它的新老同盟不希望在古巴举行这次会议。他们编造了可耻的谎言，说古巴将运动变作苏联的政治工具。我们过分清楚美国政府得到了古巴起草的最后文件的复印件，并掀起狂热的外交攻势，力图修改它。”
然而，不结盟内部也存在矛盾，一个是阿富汗问题，内战爆发在即：另一个是美国中央情报局在巴基斯坦边界附近集结反对派对抗共产党领导的政府。在这种情况下，卡斯特罗积极安排阿富汗代表和巴基斯坦代表会谈，以此化解两国之间的矛盾和对抗，但并没有达到预想的目的。除此之外，他还建议柬埔寨代表席位保持空缺，以示抗议，而参加会议的大多数国家没有采纳他的建议。
在会上，卡斯特罗还猛烈抨击了南非的种族主义和以色列犹太复国主义者。他高度赞扬以今年开始的阿亚图拉·霍梅尼的###人民革命，认为伊朗的教旨主义是美国渗透的障碍。
第六次不结盟会议结束后，即1979年10月10日，卡斯特罗以不结盟主席的身份前往美国纽约出席联合国大会第二十四次会议。在乘飞机离开哈瓦那飞往纽约途中，他在飞机上接受了美国记者的采访。当记者们问到美军最近在关塔那摩基地举行军事演习的问题时，卡斯特罗辛辣地嘲笑回答说：“很有趣……他们在糟蹋美国的纳税人……”
这时，有记者问起由于古巴搞国有化造成的对美国欠债的问题时，卡斯特罗对此用讽刺口吻指出说：“有一次，《国家地理》在哈瓦那给我拍照，付给了我一张100美元的支票。这不能扣除。那么，在美国，除了别的债务外，它还欠我100美元……”
当记者谈到他生命安全问题时，卡斯特罗坦然地回答说：“谁也不会提前死去。只是我们不知道死的时间。”
记者还问到他的衣服是否有某种保护作用，是否也穿防弹背心的问题。卡斯特罗听后，随即解开外套，向记者们露出胸脯，并用坦然的口气回答说：“我就这样下飞机。我的背心是道德，它在永远保护我。另外，我生活在一块热情的土地上……”
卡斯特罗这种无所畏惧的回答，使记者们很受感动。他的生命虽然时时受到威胁，但并没有因此而躲在国内惧怕踏出国门，他在外交和国内的活动仍然十分频繁，因为他不怕任何暗杀。
卡斯特罗的飞机到达美国纽约时，他的安全问题由联合国警察、骑兵、步兵和应急部队负责。当他在联合国警察和士兵的护送下前往下榻的旅馆途中，街道两旁站满了古巴和拉美的流亡者，他们激动地挥舞着对立的旗帜高呼道：“欢迎菲德尔！”而另一面却叫喊：“滚出古巴！”这种歇斯底里的呼喊声一浪高过一浪。
10月12日，卡斯特罗在联大第二十四次会议上作了重要发言，被媒体认为在联合国具有划时代的意义。他在发言中阐述了世界穷富差距、儿童、医疗和文明问题。他用有力的声调指出说：“……为什么一些人民不得不赤脚行路，而另一些乘豪华车旅行？我以世界上那些没有一片面包的儿童的名义发言……以那些无药治病的患者的名义，以那些失去生存和人类尊严权力的人的名义……他们的命运是什么？饿死？永恒的贫困？那么，文明的作用是什么？人们良知的作用是什么？联合国的作用是什么？不用再说了！缺少的是行动，抽象的概念够了！”
随后，卡斯特罗以世界粮农组织的数据