薛仁杲。出城十里，即遭伏击，刘感溃不成军，他本人也被擒至薛仁杲的面前。
薛仁杲手执长剑用剑尖指住刘感道：“你不自量力，竟然敢与我对抗。告诉你，长安现在是自顾不暇，指望他们来救你，简直是痴心妄想。你现在落到我的手里，杀了你简直就如捏死一只蚂蚁一样。我给你一个立功不死的机会，你到泾州城下喊话，就说秦王的援兵已经被我打败，让他们立刻投降。”
刘感佯装恐惧，答应到城下喊话。
薛仁杲将刘感放在一辆高架轩车上，他们一同来到泾州城门下。
刘感整了整衣衫，慢慢抬起头，凝视眼前的城门楼，张口喊道：“大家都听清了，我是泾州刺史刘感，现被薛家骑俘虏，薛仁杲让我劝降你们。”他忽然提高声音，“不要投降！秦王的十万救兵正星夜赶来，薛贼的粮草不继，很快就要失败。希望你们不要忧虑，合力共拒薛贼……”
刘感尚未喊完，薛仁杲大怒，他疾步走到车前将刘感拉下来，令人将他的嘴堵起来。薛仁杲狞笑道：“好你个刘感，敬酒不吃吃罚酒，还给老子玩弯弯绕。好吧，你对长安如此忠贞不贰，老子就赏你个全尸。”他让士兵在城门下挖了一个坑，将刘感推进去。土埋至刘感的大腿，薛仁杲令二百弓箭手向刘感一齐放箭。刘感身上顿时插满了箭羽，成了刺猬。
刘感已死，薛仁杲令全军倾力攻城。由于城中的主力已被歼灭，面对如潮水般汹涌而至的薛军，城内难以组织起像样的抵抗。到了晚上，泾州城陷落了。薛家骑入城之后，大肆抢掠、奸淫、杀戮。
占领泾州之后，薛仁杲随即又命郝瑗为将、宗罗睺为副将带领三万骑兵向东进发。
李世民率军西讨的消息络绎不绝地传来，郝瑗多派斥候密切观察李世民的动静。这天他听斥候来报，唐军的先锋已到豳州城，与后方步卒远远脱节。郝瑗大喜，派宗罗睺引军五千与唐军接触，命其只准败不许胜，意欲将唐军引到飞云谷。
李世民一边行军，一边募兵，大队人马集拢在豳州城外的时候，又增加了两万新兵。李世民将这些新兵分散编入了步卒队伍中。
李世民率军到了城边，先期到达的刘文静、刘弘基、长孙顺德、史大柰与豳州刺史一起到城外迎接，刺史还在州衙里摆了一桌酒席为他接风洗尘。
李世民不同意赴宴，他对刺史说：“这一带屡遭薛仁杲的抢掠，百姓日子都很苦，我若赴宴，就是不悯民情了。各位州官，多为征讨薛仁杲出力支援，就是你们最大的功劳。”
众人的午饭是每人一碗盖浇抻面。
豳州刺史将州衙让了出来，用作西讨元帅府。饭后，大家齐聚元帅府召开阵前军机会议。会议一开始，议事者便分成了速战和缓攻两派。
刘文静对兵驻豳州大惑不解，他慷慨激昂道：“我军行进如此顺利，为什么要放慢脚步呢？这些天来，我军所到之处，百姓夹道欢迎，此乃民心所向啊。依我所见，我军应挟摧枯拉朽之势，放马到泾州城下，直捣薛仁杲的老巢。”
长孙顺德附和道：“对呀，外面风传薛家骑如何如何厉害，我看都是吹牛。”
李靖冷冷说道：“所谓骄兵必败！为将之道，在于去伪存真，不能被一些表面现象所迷惑。如你们所言，沿途未见薛家骑，但不能说他们不存在，也许他们正藏在什么地方等着我们呢。”
段志玄、侯君集和长孙无忌也是一腔热血：“我们正想找他们呢，见面就打，不打如何见高低？”刘弘基和史大柰比较持重，他俩坐在一边静听大家争论。
房玄龄和杜如晦对望一眼，杜如晦开言道：“为将为帅者正如孙子所言：‘知己知彼、百战不殆。’我朝开国以来，尚未西征，而薛家世居陇西且穿梭征战，对于地理他们比我们熟悉得多。又如我们前进速度很快，俗话说‘兵马未动，粮草先行’，我们自长安到此，粮道并不十分顺畅，若再继续拉长供应线，万一粮草接济不上，大军将陷入难堪境地。元帅，我军应该稳扎稳打，否则万一有失，则京师震动，危及安定，望你三思。”
李世民点点头，问李靖道：“药师兄，听说薛仁杲有勇无谋，依你估计，他们现在的战斗力如何？”
李靖答道：“薛举素来治军有方，其薛家骑驰骋陇西并非虚名。现在薛举虽然已死，但薛家骑一直由郝瑗、宗罗睺两将掌管，他们两人一文一武，相得益彰。我估计其骑兵队要强于我们。”
刘文静执不同的看法：“药师这是长别人威风，灭自己志气。自我皇太原起兵，起初能战兵士仅三万，却能克三晋、略渭北、破长安、收河东而据关中，兵士发展到三十万。正所谓‘得道多助，失道寡助’，有了这一点，即使我们兵少，也能势如破竹，所向披靡。”
李靖道：“肇仁此言有失偏颇，李靖自幼熟读兵书，揣摩至今，已成兵书三卷。观古兵家思想，一不能骄，骄则轻敌；二要知己知彼。此两点为兵法之基本。‘得道多助’固然不错，但若一味拔高此点，忘却兵家思想，无疑是胶柱鼓瑟。”
刘文静一张脸被激怒得红了起来。他随李渊起兵太原，北和突厥，说降屈突通，自认为居功至伟，等闲人都不看在眼里。即使是裴寂，他也嗤之以鼻，认为裴寂无德无才，由于李渊的偏爱，才得以窃据高位。平日里，刘文静在言辞中对裴寂一点都不客气，动辄用刻薄的话挖苦他几句，甚至在朝堂上也不留情面，裴寂为此恨得牙根直痒痒。现在听到李靖说自己偏颇，刘文静立即反驳：“京师传言你李药师通晓兵法，我怎么看不出来呢？请问，我们在太原起兵时，你在什么地方？你跑到长安告状去了！另外，你自诩熟谙兵法，可从未见你带过兵啊！古来倒是有一人和你差不多，就是纸上谈兵的赵括！”
刘文静的这番话可谓刻薄到底了，将李靖比作赵括。李靖听后，摇摇头，微笑一下并不作声。
众人一时无语，齐把目光射向李世民。
李世民眼望房顶，最后下定了决心，他扼腕道：“大唐立国未稳，如今裴寂北拒刘武周战况未明，我们亟须打赢一仗安定民心。我心已定，明日我亲率马军和二团步卒攻击前进。豳州这里，就由侯君集和药师、房玄龄、杜如晦留守。大家都各自回帐，分头准备。”
众人走出府外，房玄龄拉着杜如晦走到李靖的面前，着急地说：“药师，我们应该再找元帅劝谏才是。万一此战不利，定会挫伤士气，惹得京师震动。”
李靖摇摇头，说道：“玄龄、如晦，你们都看到了，今天的情况基本上是一边倒，大家都是一腔热血，年轻气盛啊。即使是元帅，他也被兴兵以来的胜利冲昏了头脑，这会儿去劝，是没有什么结果的。既然这样，就让他们先和薛仁杲打上一仗，胜了固然好，败了，也是一次历练。两位放心，他们在前方败了，豳州还是会岿然不动，薛仁杲没办法迈过去一步的。”说完，向两人拱拱手，转身走了。
李世民拿出雕弓用手轻弹弓弦，空气中顿时传来了沉闷的颤动声。说起这张弓，还有一番来历。当初马三宝在终南山发现了一棵乌黑坚韧的上好桑柘木，又在深渊里打死一条大蟒蛇。他用这两件宝物为自己做了一张硬弓，见到它的人无不啧啧称羡。待马三宝到泾阳拜见了李世民，深慕他的名气和风采，见他酷爱弓马，遂找到一名高手匠人，还以这两件宝物为材料，替李世民度身量造了一把好弓。这张弓身长三尺八寸，弦长二尺七寸，比寻常人用的要大上一圈。弓的系弦之处露出闪光的褐色桑柘木，弓身用蟒蛇皮紧紧缠裹，触手处富有弹性。在握柄和系弦处镶有象牙饰品，弓弦用蟒蛇筋制成。李世民拿到弓后，觉得沉甸甸的，试着一拨空弦，就知道弓弦的力度。李世民的臂力非常，寻常硬弓都不称手，这张弓显然合了他的心意。李世民当时就携弓到野外试箭，只见弓如满月，箭如流星，箭镞直直地射中三百六十步外的木靶，入木三分。
这会儿，李世民骑着“白蹄乌”，正站在一座荒丘上。他将弓弦反手插入袋内。身后的千军万马肃穆站立，只听大旗在风中呼呼作响，马儿在兴奋中昂首长嘶。到了出发时刻，李世民将手一挥，身旁的五百骑随他向西北方向行去。紧随其后，是刘文静、长孙顺德、刘弘基和史大柰的四团马队。最后面，是段志玄和长孙无忌的两团步卒队伍。
李世民身为全军的主帅，这时却充当了全军的先锋。这是他素来的习惯，他认为主帅在阵前斩将夺旗，会大大鼓励将士的士气。李靖对他的这种作风不以为然，认为军中主帅不宜脱离主帐，更不宜充当先锋逞匹夫之勇。因为战阵上情况瞬息万变，幸运不会长久眷顾一人，若被飞来的一支流矢击倒，反而会乱了本军的阵脚。
大军一路前行，很快就走过了亭口。李世民命令加快速度，争取晚上赶到高坡扎营。
出亭口十里，就到了一片开阔地，这里长草遮路，苍茫一片。远远地，忽然发现一彪人马旌旗，在一片吆喝声中向他们逼近。
两旁哨探飞马过来，李世民勒着“白蹄乌”，哨探报道：“禀元帅，前方所来人马约五千，皆是马军，估计是薛家骑。”
李世民哼了一声道：“传令，三团马队立刻摆成扇形向前攻击，左右，随本帅前去与他们接触。”说罢，一踢“白蹄乌”，冲向前去，五百马军都扬起马鞭，大声吆喝向来军迎上去。
来人正是宗罗睺带领的五千薛家骑。这两天，宗罗睺散出探子密切注意着豳州城的动静，李世民的一举一动都及时报到他那里。当他得知李世民率军过了亭口，急忙整军迎上前来。这里，距离飞云谷还有四十里。
马蹄扬起的沙尘遮天蔽日，两军在逐步接近，到了相距三百步的地方，两边同时将马勒住。宗罗睺向后面一摆手，自个儿独骑走上前来。李世民在阵里冷眼观察宗罗睺，只见他头戴闹龙铜盔，身披一件锁子天王甲，外罩暗龙白花朱雀袍，手持一把方天画戟。脸上生满了坑坑洼洼，显得样子很凶。宗罗睺见唐军毫无动静，大声道：“请唐军主帅出来搭话。”
李世民拍马而出，手持青偃回龙大砍刀，迎风喝道：“我乃秦王李世民，你们屡屡犯我边界，有什么话好说，看刀！”说罢，一踢“白蹄乌”冲向宗罗睺，身后的五百马军也一同冲了上来。
宗罗睺原想双方总要说上几句话才会开战，没想到李世民已疾如闪电般冲到面前，他急忙挥戟相迎，两般兵器刹那间就相撞在一起。周围两军很快缠斗成一团，唐军的五百人一下子淹没在薛家骑的战阵中，刀枪撞击声、死伤者哀号声混杂在一起。
宗罗睺仅仅与李世民相持了三个回合，就知道这秦王果然名不虚传，他刀法娴熟下刀沉重，说明李世民的臂力不同一般。他明白自己不是秦王的对手，又见唐军的后续部队已如潮水般地从后面漫过来，便不恋战，急忙虚晃一招，斜刺里落荒而逃。但他的马怎有“白蹄乌”快，李世民一个起落又横在他的面前，大刀迎面砍下。
宗罗睺连忙用戟架住砍来的刀，身上冷汗涔涔。郝瑗派他来的本意是吸引唐军到飞云谷，谁想碰到了秦王这个煞星，未达目的反把小命丢在这里，太不值得了。想到此，宗罗睺声嘶力竭大声吼道：“众将官，快来救难。”
眼前形势是五千对五百，薛家骑大部分人还在闲着。听到宗罗睺叫喊，二十余骑疾冲到两人面前，二十余杆枪、戟一齐刺向李世民。李世民毫不畏惧，他提起压迫宗罗睺的砍刀，向来人横扫过去，这帮人毕竟是寻常军士，仅只一荡，他们手中的兵器便都七倒八歪。
宗罗睺得空钻了出去，命令道：“留下一千人断后，其余人撤退。吹号！”说罢，率先向后撤去，在“呜呜”牛角号声中，薛家骑掉转马头开始撤退。留下断后的一千人边打边撤。
李世民放下青偃回龙大砍刀，反手拔出硬弓，瞅准逃跑的薛家骑射出箭去，一会儿，一壶箭全被射空了，前方横七竖八躺下二十余具尸体。
刘文静、长孙顺德和刘弘基赶了过来，远处，宗罗睺的骑兵还没脱离视野。李世民对三人道：“兵贵神速，我们要追击到底。传我的命令，让后队史大柰、长孙无忌、段志玄他们加快速度，与我们保持距离。你们，随我一起去追击。”
长孙顺德很是遗憾：“元帅，这薛家骑怎么如此不经打，我们还没现身，他们就跑没影了。”
刘弘基道：“不可大意，我看他们倏忽而来，瞬息而散，并非无能之辈。”
李世民道：“不要再讨论了，等打完这一仗再说，我们走！”
三团马队很快变成一字队形，沿着薛家骑的马蹄追击而去。
飞云谷的地形并